기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
| 기술명 |
자가 균형 차량의 시험장치 |
 |
||
| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 곽관웅 | 기계공학전공 |
|
||
| 대표연구분야 | ||||
| 출원번호 | 10-2017-0105713 | 등록번호 | 10-1968606 | |
| 출원일 | 2017-08-21 | 등록일 | 2019-04-08 | |
| 특허원문 | 본 기술은 세그웨이와 같은 자가균형차량의 안정성 테스트를 위한 기술로, 탑승자의 입체적 동작 구현을 가능하도록 하는 동작 시뮬레이션 가능 구조를 통한 내구성 및 적합성 테스트가 가능함 종래 기술은 자가 균형 차량을 회전 휠 위에 올려놓고 가속도나 최고속도 등을 시험할 수 있을 뿐, 자가 균형 차량의 거동을 보다 다양하게 시험하기 어려운 단점이 있음. 이를 개선하기 위해 본 기술은 자가 균형 차량에 직접 탑재된 상태에서 웨이트의 위치변화를 통해 자가 균형 차량 탑승자의 키와 무게 등의 변수가 고려된 외란 모멘트를 발생할 수 있으므로, 탑승자가 균형 차량에 탑승한 것과 같은 다양한 상황의 재현이 가능하여 정확도 높은 안정성 시험이 가능함 본 기술은 자가 균형 탑승로봇 상에 고정되는 고정부, 구동부 모터, 구동부 보상 질량, 데이터 수집용 센서, 선회 구현을 위한 로봇팔을 포함하고, 구동부의 모멘트 암 길이와 질량의 적절한 값을 선택하여 인간이 발생시키는 외란 모멘트와 동일한 크기의 모멘트를 발생시킬 수 있고, 핸들바 혹은 무릎바로 선회를 하는 자가 균형 탑승로봇의 경우 회전이나 직동관절 등을 이용하여 선회 구동 조작이 가능하도록 하는 구조를 특징으로 함 |
|
||
| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 자가 균형 차량의 시험 장치 | 본 기술에 따른 자가 균형 차량의 시험장치는 자가 균형 차량에 탑재된 상태에서 가동 웨이트의 위치 변화를 통해 자가 균형 차량 탑승자의 키와 무게 등의 변수가 고려된 외란 모멘트를 재현할 수 있으므로, 자가 균형 차량 사용의 다양한 상황을 재현할 수 있고, 실험자가 자가 균형 차량을 직접 탑승하여 자가 균형 차량을 시험하는 것보다 정확한 재현성을 보장할 수 있음 |
|
||
| 관련동영상 | ||||
| 기술분류(대) | 기계 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 개인지원 로봇 테스트 장치 | |||
| 기술명 | |
|---|---|
|
자가 균형 차량의 시험장치 |
|
| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
|
곽관웅
|
기계공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2017-0105713 | 10-1968606 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2017-08-21 | 2019-04-08 |
| 특허원문 | |
| 본 기술은 세그웨이와 같은 자가균형차량의 안정성 테스트를 위한 기술로, 탑승자의 입체적 동작 구현을 가능하도록 하는 동작 시뮬레이션 가능 구조를 통한 내구성 및 적합성 테스트가 가능함 종래 기술은 자가 균형 차량을 회전 휠 위에 올려놓고 가속도나 최고속도 등을 시험할 수 있을 뿐, 자가 균형 차량의 거동을 보다 다양하게 시험하기 어려운 단점이 있음. 이를 개선하기 위해 본 기술은 자가 균형 차량에 직접 탑재된 상태에서 웨이트의 위치변화를 통해 자가 균형 차량 탑승자의 키와 무게 등의 변수가 고려된 외란 모멘트를 발생할 수 있으므로, 탑승자가 균형 차량에 탑승한 것과 같은 다양한 상황의 재현이 가능하여 정확도 높은 안정성 시험이 가능함 본 기술은 자가 균형 탑승로봇 상에 고정되는 고정부, 구동부 모터, 구동부 보상 질량, 데이터 수집용 센서, 선회 구현을 위한 로봇팔을 포함하고, 구동부의 모멘트 암 길이와 질량의 적절한 값을 선택하여 인간이 발생시키는 외란 모멘트와 동일한 크기의 모멘트를 발생시킬 수 있고, 핸들바 혹은 무릎바로 선회를 하는 자가 균형 탑승로봇의 경우 회전이나 직동관절 등을 이용하여 선회 구동 조작이 가능하도록 하는 구조를 특징으로 함 | |
|
|
|
| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 자가 균형 차량의 시험 장치 | 본 기술에 따른 자가 균형 차량의 시험장치는 자가 균형 차량에 탑재된 상태에서 가동 웨이트의 위치 변화를 통해 자가 균형 차량 탑승자의 키와 무게 등의 변수가 고려된 외란 모멘트를 재현할 수 있으므로, 자가 균형 차량 사용의 다양한 상황을 재현할 수 있고, 실험자가 자가 균형 차량을 직접 탑승하여 자가 균형 차량을 시험하는 것보다 정확한 재현성을 보장할 수 있음 |
|
|
|
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 개인지원 로봇 테스트 장치 |