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기술명

회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 10-2017-0179112 등록번호 10-2014869
출원일 2017-12-26 등록일 2019-08-21
특허원문 본 발명의 일 실시예에 따른 회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템은, 회전익 무인비행체의 착륙 지점에 마련된 마커 표시부에서 발생되는 빔을 감지하는 비전 센서부; 상기 마커 표시부와 상기 비전 센서부 사이의 수평 거리 오차를 산출하는 수평 오차 산출부; 상기 비전 센서부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 수직 속도를 산출하는 수직 속도 산출부; 상기 수직 속도 산출부에서 상기 수직 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 추정하는 고도 추정부; 상기 고도 추정부에서 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 추력을 제어하는 수직 제어기; 상기 비전 센서부 또는 상기 수평 오차 산출부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치 및 수평 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 목표 자세를 생성하는 수평 제어기; 및 상기 수평 오차 산출부 및 상기 수직 속도 산출부에 연결되어 상기 수평 거리 오차에 의존하는 상기 수직 속도를 조정하는 퍼지 제어부;를 포함할 수 있다.
상세기술정보 3 기술명 기술요약
무인비행체의 자동 착륙 시스템 퍼지 접근법을 적용하여 GPS의 한계 내지 단점을 극복하고 회전익 무인비행 체와 착륙 지점 사이의 수평 거리 오차를 줄일 수 있는 회전익 무인비행체 의 자동 착륙 시스템을 제공할 수 있음
관련동영상
기술분류(대) 기계 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 드론/멀티콥터/쿼드콥터/회전익 무인항공기의 비행제어 분야
기술명

회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 등록번호
10-2017-0179112 10-2014869
출원일 등록일
2017-12-26 2019-08-21
특허원문
본 발명의 일 실시예에 따른 회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템은, 회전익 무인비행체의 착륙 지점에 마련된 마커 표시부에서 발생되는 빔을 감지하는 비전 센서부; 상기 마커 표시부와 상기 비전 센서부 사이의 수평 거리 오차를 산출하는 수평 오차 산출부; 상기 비전 센서부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 수직 속도를 산출하는 수직 속도 산출부; 상기 수직 속도 산출부에서 상기 수직 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 추정하는 고도 추정부; 상기 고도 추정부에서 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 추력을 제어하는 수직 제어기; 상기 비전 센서부 또는 상기 수평 오차 산출부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치 및 수평 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 목표 자세를 생성하는 수평 제어기; 및 상기 수평 오차 산출부 및 상기 수직 속도 산출부에 연결되어 상기 수평 거리 오차에 의존하는 상기 수직 속도를 조정하는 퍼지 제어부;를 포함할 수 있다.
상세기술정보
기술명 기술요약
무인비행체의 자동 착륙 시스템 퍼지 접근법을 적용하여 GPS의 한계 내지 단점을 극복하고 회전익 무인비행 체와 착륙 지점 사이의 수평 거리 오차를 줄일 수 있는 회전익 무인비행체 의 자동 착륙 시스템을 제공할 수 있음
기술분야 적용분야
기계·우주·항공 드론/멀티콥터/쿼드콥터/회전익 무인항공기의 비행제어 분야