기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
| 기술명 |
카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 곽관웅 | 기계공학전공 |
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| 대표연구분야 | ||||
| 출원번호 | 10-2019-0016883 | 등록번호 | 10-2167759 | |
| 출원일 | 2019-02-13 | 등록일 | 2020-10-13 | |
| 특허원문 | 본 발명은 중력 보상 유니트에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 End-Effector의 무게에 의해 발생하는 구동 토크의 보상과 케이블의 진동을 억제하는 케이블 로봇 구동부를 구비하는 중력 보상 유니트 및 이를 포함하는 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 케이블 로봇은 기존의 매니퓰레이터와 달리 강체로 이루어진 파트가 매우 적어 다양한 작업환경에 대응할 수 있다는 장점이 있다. 이를 이용하여 다양한 응용 분야에 대한 연구가 진행 중이다. 특히 건축물과 같이 작업물의 크기가 일반적인 경우보다 매우 큰 경우 요구되는 작업공간의 크기가 커지므로 케이블 로봇의 적용 필요성이 증가하고 있다. 본 발명은 케이블 로봇 내지 장치의 모터 용량을 최소화시키되 출력 동력을 최대화시키며 컴팩트한 구성을 가능하게 하는 카운터 밸런서를 구비하는 케이블 장치로서의 카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 건설·교통 | 기술분야 | 건설·교통 | |
| 적용분야 | 건축용 3D 프린터 | |||
| 기술명 | |
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카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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곽관웅
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기계공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2019-0016883 | 10-2167759 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2019-02-13 | 2020-10-13 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은 중력 보상 유니트에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 End-Effector의 무게에 의해 발생하는 구동 토크의 보상과 케이블의 진동을 억제하는 케이블 로봇 구동부를 구비하는 중력 보상 유니트 및 이를 포함하는 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 케이블 로봇은 기존의 매니퓰레이터와 달리 강체로 이루어진 파트가 매우 적어 다양한 작업환경에 대응할 수 있다는 장점이 있다. 이를 이용하여 다양한 응용 분야에 대한 연구가 진행 중이다. 특히 건축물과 같이 작업물의 크기가 일반적인 경우보다 매우 큰 경우 요구되는 작업공간의 크기가 커지므로 케이블 로봇의 적용 필요성이 증가하고 있다. 본 발명은 케이블 로봇 내지 장치의 모터 용량을 최소화시키되 출력 동력을 최대화시키며 컴팩트한 구성을 가능하게 하는 카운터 밸런서를 구비하는 케이블 장치로서의 카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 건설·교통 | 건축용 3D 프린터 |