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기술명

자기 지도를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
송진우 무인이동체공학전공
대표연구분야 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
출원번호 10-2018-0162858 등록번호 10-2081521
출원일 2018-12-17 등록일 2020-02-19
특허원문 자기 지도를 이용하여 보행자 위치를 추정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 보행자 위치 추정 방법은 보행자의 보폭을 이용하여, 상기 보행자의 현재 위치를 중심으로 하는 경계 영역을 설정하는 단계; 및 상기 보행자에 착용된 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의 차이값 중 상기 경계 영역 내에 위치하는 차이값을 이용하여 상기 보행자의 다음 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
상세기술정보 1 기술명 기술요약
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기술분류(대) 전기전자 기술분야 전기·전자
적용분야 실내 측위 시스템
기술명

자기 지도를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
송진우 무인이동체공학전공
대표연구분야
무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
출원번호 등록번호
10-2018-0162858 10-2081521
출원일 등록일
2018-12-17 2020-02-19
특허원문
자기 지도를 이용하여 보행자 위치를 추정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 보행자 위치 추정 방법은 보행자의 보폭을 이용하여, 상기 보행자의 현재 위치를 중심으로 하는 경계 영역을 설정하는 단계; 및 상기 보행자에 착용된 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의 차이값 중 상기 경계 영역 내에 위치하는 차이값을 이용하여 상기 보행자의 다음 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
상세기술정보
기술명 기술요약
등록된 자료가 없습니다.
기술분야 적용분야
전기·전자 실내 측위 시스템