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| 기술명 |
다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 송진우 | 무인이동체공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |||
| 출원번호 | 10-2018-0167297 | 등록번호 | 10-1997411 | |
| 출원일 | 2018-12-21 | 등록일 | 2019-07-01 | |
| 특허원문 | 자기 센서와 관성 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법은 보행자에 착용된 적어도 하나의 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의 차이값을 이용하여, 상기 보행자의 제1초기 위치를 추정하는 단계; 상기 보행자에 착용된 관성 센서의 측정값을 이용하여, 상기 보행자의 속도 및 자세를 추정하는 단계; 상기 보행자의 속도 및 자세를 이용하여, 상기 보행자의 제2초기 위치를 추정하는 단계; 및 상기 제1 및 제2초기 위치에 기반하여, 상기 보행자의 최종 위치를 결정하는 단계를 포함한다. |
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| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 |
▷ 자기 센서와 관성 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치
▷ 관성 센서를 통해 추정된 속도 뿐만 아니라, 자기 센서의 측정값 기반으로 관성 센서를 통해 추정된 위치의 오차도 보상함으로써, 보행자 위치 추정의 정확도가 향상될 수 있음 |
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| 관련동영상 | https://kotechmarket.com/view.php?num=511955&tb=&count=&category=2261&pg=1&list_url=main |
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| 기술분류(대) | 전기전자 | 기술분야 | 전기·전자 | |
| 적용분야 | 실내 측위 시스템 | |||
| 기술명 | |
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다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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송진우
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무인이동체공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2018-0167297 | 10-1997411 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2018-12-21 | 2019-07-01 |
| 특허원문 | |
| 자기 센서와 관성 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법은 보행자에 착용된 적어도 하나의 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의 차이값을 이용하여, 상기 보행자의 제1초기 위치를 추정하는 단계; 상기 보행자에 착용된 관성 센서의 측정값을 이용하여, 상기 보행자의 속도 및 자세를 추정하는 단계; 상기 보행자의 속도 및 자세를 이용하여, 상기 보행자의 제2초기 위치를 추정하는 단계; 및 상기 제1 및 제2초기 위치에 기반하여, 상기 보행자의 최종 위치를 결정하는 단계를 포함한다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 |
▷ 자기 센서와 관성 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치
▷ 관성 센서를 통해 추정된 속도 뿐만 아니라, 자기 센서의 측정값 기반으로 관성 센서를 통해 추정된 위치의 오차도 보상함으로써, 보행자 위치 추정의 정확도가 향상될 수 있음 |
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| 관련동영상 | |
| https://kotechmarket.com/view.php?num=511955&tb=&count=&category=2261&pg=1&list_url=main | |
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| 기술분야 | 적용분야 |
| 전기·전자 | 실내 측위 시스템 |