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기술명

MEMS 관성 센서 장치
권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
송진우 무인이동체공학전공
대표연구분야 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
출원번호 10-2018-0169999 등록번호 10-1988186
출원일 2018-12-27 등록일 2019-06-04
특허원문 FDI 성능 및 레버암 효과를 고려한 MEMS 관성 센서 장치가 개시된다. 개시된 MEMS 관성 센서 장치는 기판; 및 상기 기판에 배치된 홀수개의 관성 센서를 포함하며, 상기 관성 센서 중 하나는, 상기 관성 센서 장치의 무게 중심에 배치되며, 나머지 관성 센서는, 상기 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치된다.
상세기술정보 3 기술명 기술요약
MEMS 관성 센서 장치 ▷ 본 기술은 FDI(고장 감지 및 배제, Fault Detection and Isolation) 성능이 극대화되고, 레버암(lever arm) 효과가 최소화될 수 있는 MEMS 관성 센서 장치 관련 기술임.
▷ 홀수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서 중 하나(110)은 관성 센서 장치의 무게 중심에 배치되며, 나머지 관성 센서(120 내지 190)은 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(110 내지 190)은 기판 기준축(300)과, 관성 기준축(310) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨.
▷ 짝수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서들(220 내지 290)은 관성 센서 장치의 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(220 내지 290)은 기판 기준축(410)과, 관성 기준축(420) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨.
관련동영상
기술분류(대) 전기전자 기술분야 전기·전자
적용분야 다중 센서 시스템
기술명

MEMS 관성 센서 장치
권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
송진우 무인이동체공학전공
대표연구분야
무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
출원번호 등록번호
10-2018-0169999 10-1988186
출원일 등록일
2018-12-27 2019-06-04
특허원문
FDI 성능 및 레버암 효과를 고려한 MEMS 관성 센서 장치가 개시된다. 개시된 MEMS 관성 센서 장치는 기판; 및 상기 기판에 배치된 홀수개의 관성 센서를 포함하며, 상기 관성 센서 중 하나는, 상기 관성 센서 장치의 무게 중심에 배치되며, 나머지 관성 센서는, 상기 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치된다.
상세기술정보
기술명 기술요약
MEMS 관성 센서 장치 ▷ 본 기술은 FDI(고장 감지 및 배제, Fault Detection and Isolation) 성능이 극대화되고, 레버암(lever arm) 효과가 최소화될 수 있는 MEMS 관성 센서 장치 관련 기술임.
▷ 홀수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서 중 하나(110)은 관성 센서 장치의 무게 중심에 배치되며, 나머지 관성 센서(120 내지 190)은 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(110 내지 190)은 기판 기준축(300)과, 관성 기준축(310) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨.
▷ 짝수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서들(220 내지 290)은 관성 센서 장치의 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(220 내지 290)은 기판 기준축(410)과, 관성 기준축(420) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨.
기술분야 적용분야
전기·전자 다중 센서 시스템
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