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| 기술명 |
복합 탄성 변형기구를 통해 초저탄성 계수 및 초고탄성 변형능 특성을 나타내는 초고강도 극미세 공정 합금 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성환 | 나노신소재공학과 | |||
| 대표연구분야 | 고기능성 구조재료, 초탄성합금, 벌크비정질합금, 형상기억합금, 타이타늄합금, 고엔트로피합금, 컬러합금 | |||
| 출원번호 | 10-2019-0148153 | 등록번호 | 10-2274578 | |
| 출원일 | 2019-11-19 | 등록일 | 2021-07-01 | |
| 특허원문 | 본 발명은 무인항공기가 연속곡률을 갖는 비행경로를 추종하게 하는 유도법칙을 설계하는 방법에 관한 것으로, 무인항공기의 위치를 설정된 비행경로 상에 투영시킨 투영점과 이 점에서 경로상의 접선방향으로 일정거리 앞에 위치한 특정지점의 위치와 속도로 가상비행체의 위치와 속도를 정의하고, 비례항법계수가 1인 순수비례항법유도(pure proportional navigation guidance)법칙과 추적유도(pursuit guidance)법칙의 합인 복합유도법칙을 이용하여 가상비행체를 추격하는 유도방법을 제시함. 본 발명은 무인항공기의 path following에 관한 발명임. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 재료 | 기술분야 | 재료·화학 | |
| 적용분야 | 무인체(항공기/로봇/자동차/선박/잠수정)의 경로 추종 제어 | |||
| 기술명 | |
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복합 탄성 변형기구를 통해 초저탄성 계수 및 초고탄성 변형능 특성을 나타내는 초고강도 극미세 공정 합금 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
| 홍성환 | 나노신소재공학과 |
| 대표연구분야 | |
| 고기능성 구조재료, 초탄성합금, 벌크비정질합금, 형상기억합금, 타이타늄합금, 고엔트로피합금, 컬러합금 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2019-0148153 | 10-2274578 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2019-11-19 | 2021-07-01 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은 무인항공기가 연속곡률을 갖는 비행경로를 추종하게 하는 유도법칙을 설계하는 방법에 관한 것으로, 무인항공기의 위치를 설정된 비행경로 상에 투영시킨 투영점과 이 점에서 경로상의 접선방향으로 일정거리 앞에 위치한 특정지점의 위치와 속도로 가상비행체의 위치와 속도를 정의하고, 비례항법계수가 1인 순수비례항법유도(pure proportional navigation guidance)법칙과 추적유도(pursuit guidance)법칙의 합인 복합유도법칙을 이용하여 가상비행체를 추격하는 유도방법을 제시함. 본 발명은 무인항공기의 path following에 관한 발명임. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 재료·화학 | 무인체(항공기/로봇/자동차/선박/잠수정)의 경로 추종 제어 |