기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
| 기술명 |
연속곡률경로 추종유도 시스템 및 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 박성수 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 인공지능 강화학습 최적제어 임무설계 및 경로 최적화 유도항법제어 | |||
| 출원번호 | 10-2019-0030911 | 등록번호 | 10-2239699 | |
| 출원일 | 2019-03-19 | 등록일 | 2021-04-07 | |
| 특허원문 | 본 발명에 따른 연속곡률경로 추종유도 시스템은, 경로설정부; 상기 경로설정부에 의해 설정된 경로를 따라 이동하는 이동체; 상기 경로를 따라 이동하도록 지정되는 가상이동체; 상기 경로에 대한 상기 가상이동체의 위치 및 속도를 결정하는 가상이동체 위치속도 결정부; 및 상기 이동체가 상기 가상이동체를 추격하도록 유도하는 이동체 추종 유도부;를 포함하며, 상기 경로설정부는 연속된 곡률을 가지는 경로를 설정할 수 있다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 무인체(항공기/로봇/자동차/선박/잠수정)의 경로 추종 제어 | |||
| 기술명 | |
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연속곡률경로 추종유도 시스템 및 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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박성수
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항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 인공지능 강화학습 최적제어 임무설계 및 경로 최적화 유도항법제어 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2019-0030911 | 10-2239699 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2019-03-19 | 2021-04-07 |
| 특허원문 | |
| 본 발명에 따른 연속곡률경로 추종유도 시스템은, 경로설정부; 상기 경로설정부에 의해 설정된 경로를 따라 이동하는 이동체; 상기 경로를 따라 이동하도록 지정되는 가상이동체; 상기 경로에 대한 상기 가상이동체의 위치 및 속도를 결정하는 가상이동체 위치속도 결정부; 및 상기 이동체가 상기 가상이동체를 추격하도록 유도하는 이동체 추종 유도부;를 포함하며, 상기 경로설정부는 연속된 곡률을 가지는 경로를 설정할 수 있다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 무인체(항공기/로봇/자동차/선박/잠수정)의 경로 추종 제어 |