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기술명

전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
박병운 항공우주공학전공
대표연구분야 위성항법 및 보강시스템 자율이동체 정밀 상대항법 항행 관제 및 안전 정밀항법 인프라 및 사용자 알고리즘 항법 센서 결합 우주기상 (전리층) 감시 달탐사용 항법시스템 및 솔루션
출원번호 10-2019-0029170 등록번호 10-1979184
출원일 2019-03-14 등록일 2019-05-09
특허원문 본 기술은 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로 전리층 변화율 추정을 이용하여 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립을 검출 및 보정하는 기술임. 종래 기술의 경우, 지오메트릭 텀인 G(t)가 포함된 다중 주파수 측정치 조합을 사용하여 기준국 간의 베이스 라인 길이를 이용한 방법을 사용하거나 의사거리 측정치 조합으로부터 미지 정수를 추정하는 방법 등을 사용하고 있으나, 이 경우 정적 사용자의 경우 적용이 불가능 하거나, 다중 경로 오차로 인해 의사거리 측정치의 오차가 큰 경우 사이클 슬립의 검출이 불가함. 이를 개선하기 위해 본 기술은 지오메트릭 텀이 포함되지 않아 수신기의 위치에 대한 정보가 불필용하여 동적 사용자도 용이하게 사이클 슬립을 검출 할수 있고, 코드나 반송파가 다중 경로오차가 인가되는 환경에서도 반사 경로가 동일하므로 연속적인 사이클 슬립의 검출이 가능하다. 또한 서로 다른 조합으로 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치에 기초하여 사이클 슬립 여부 및 검출량을 판단함으로써 사이클 슬립 검출 및 보정의 정확도를 향상 시킬 수 있음
상세기술정보 3 기술명 기술요약
전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 검출 장치 및 그 방법 ▷ 본 발명은 지오메트릭 텀이 포함되지 않아 수신기의 위치에 대한 정보가 불필요하여 동적 사용자도 용이하게 사이클 슬립을 검출할 수 잇는 기술임
▷ 사이클 슬립 검출장치는(100)는 통합 반송파 측정치를 산출하는 반송파 측정치 산출부(110)와 통합 반송파 측정치에 반영된 계수들에 기초하여 전리층 변화량 추정치를 산출하는 전리층 변화량 산출부(120) 및 사이클 슬립 발생 여부를 판단하는 사이클 슬립 판단부(130)를 포함함
▷ 코드나 반송파의 다중 경로오차가 인가되는 환경에서도 반사 경로가 동일하므로 연속적인 사이클 슬립을 검출하며, 서로 다른 조합으로 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치에 기초하여 사이클 슬립 여부 및 검출량을 판단함
관련동영상
기술분류(대) 통신 기술분야 정보·통신
적용분야 위성항 시스템
기술명

전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
박병운 항공우주공학전공
대표연구분야
위성항법 및 보강시스템 자율이동체 정밀 상대항법 항행 관제 및 안전 정밀항법 인프라 및 사용자 알고리즘 항법 센서 결합 우주기상 (전리층) 감시 달탐사용 항법시스템 및 솔루션
출원번호 등록번호
10-2019-0029170 10-1979184
출원일 등록일
2019-03-14 2019-05-09
특허원문
본 기술은 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로 전리층 변화율 추정을 이용하여 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립을 검출 및 보정하는 기술임. 종래 기술의 경우, 지오메트릭 텀인 G(t)가 포함된 다중 주파수 측정치 조합을 사용하여 기준국 간의 베이스 라인 길이를 이용한 방법을 사용하거나 의사거리 측정치 조합으로부터 미지 정수를 추정하는 방법 등을 사용하고 있으나, 이 경우 정적 사용자의 경우 적용이 불가능 하거나, 다중 경로 오차로 인해 의사거리 측정치의 오차가 큰 경우 사이클 슬립의 검출이 불가함. 이를 개선하기 위해 본 기술은 지오메트릭 텀이 포함되지 않아 수신기의 위치에 대한 정보가 불필용하여 동적 사용자도 용이하게 사이클 슬립을 검출 할수 있고, 코드나 반송파가 다중 경로오차가 인가되는 환경에서도 반사 경로가 동일하므로 연속적인 사이클 슬립의 검출이 가능하다. 또한 서로 다른 조합으로 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치에 기초하여 사이클 슬립 여부 및 검출량을 판단함으로써 사이클 슬립 검출 및 보정의 정확도를 향상 시킬 수 있음
상세기술정보
기술명 기술요약
전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 검출 장치 및 그 방법 ▷ 본 발명은 지오메트릭 텀이 포함되지 않아 수신기의 위치에 대한 정보가 불필요하여 동적 사용자도 용이하게 사이클 슬립을 검출할 수 잇는 기술임
▷ 사이클 슬립 검출장치는(100)는 통합 반송파 측정치를 산출하는 반송파 측정치 산출부(110)와 통합 반송파 측정치에 반영된 계수들에 기초하여 전리층 변화량 추정치를 산출하는 전리층 변화량 산출부(120) 및 사이클 슬립 발생 여부를 판단하는 사이클 슬립 판단부(130)를 포함함
▷ 코드나 반송파의 다중 경로오차가 인가되는 환경에서도 반사 경로가 동일하므로 연속적인 사이클 슬립을 검출하며, 서로 다른 조합으로 산출된 복수의 전리층 변화량 추정치에 기초하여 사이클 슬립 여부 및 검출량을 판단함
기술분야 적용분야
정보·통신 위성항 시스템