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기술명

항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템

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권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
박병운 항공우주공학전공
대표연구분야 위성항법 및 보강시스템 자율이동체 정밀 상대항법 항행 관제 및 안전 정밀항법 인프라 및 사용자 알고리즘 항법 센서 결합 우주기상 (전리층) 감시 달탐사용 항법시스템 및 솔루션
출원번호 10-2020-0163925 등록번호 10-2248964
출원일 2020-11-30 등록일 2021-04-30
특허원문 본 발명은 항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 위성항법 시스템의 팔로워 항체는 리더 항체로부터 리더 항체의 속도 정보와 리더 항체에 대한 위성항법 정보를 포함하는 보정정보를 수신하는 보정정보 수신부와, 리더 항체에 대한 위성항법 정보에 기초하여 리더 항체와 팔로워 항체 사이의 상대 측위 결과를 산출하는 상대 측위 결과 산출부 및 산출된 상대 측위 결과와 리더 항체의 속도 정보에 기초한 연산을 통해 보정된 상대 측위 결과를 산출한 상대 측위 결과 보정부를 포함한다.
상세기술정보 1 기술명 기술요약
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기술분류(대) 우주·항공·천문·해양 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 드론
기술명

항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
박병운 항공우주공학전공
대표연구분야
위성항법 및 보강시스템 자율이동체 정밀 상대항법 항행 관제 및 안전 정밀항법 인프라 및 사용자 알고리즘 항법 센서 결합 우주기상 (전리층) 감시 달탐사용 항법시스템 및 솔루션
출원번호 등록번호
10-2020-0163925 10-2248964
출원일 등록일
2020-11-30 2021-04-30
특허원문
본 발명은 항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 위성항법 시스템의 팔로워 항체는 리더 항체로부터 리더 항체의 속도 정보와 리더 항체에 대한 위성항법 정보를 포함하는 보정정보를 수신하는 보정정보 수신부와, 리더 항체에 대한 위성항법 정보에 기초하여 리더 항체와 팔로워 항체 사이의 상대 측위 결과를 산출하는 상대 측위 결과 산출부 및 산출된 상대 측위 결과와 리더 항체의 속도 정보에 기초한 연산을 통해 보정된 상대 측위 결과를 산출한 상대 측위 결과 보정부를 포함한다.
상세기술정보
기술명 기술요약
등록된 자료가 없습니다.
기술분야 적용분야
기계·우주·항공 드론