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| 기술명 |
케이블 컨스트럭션 프린팅 로봇 장치 및 이의 제어 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 곽관웅 | 기계공학전공 |
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| 대표연구분야 | ||||
| 출원번호 | 10-2021-0017834 | 등록번호 | 10-2462179 | |
| 출원일 | 2021-02-08 | 등록일 | 2022-10-28 | |
| 특허원문 | 5 케이블을 통한 3D 건설 프린터 장치의 노즐을 위치를 제어하는 구성을 구비하되, 수직 지지대의 길이를 따라 가동되는 무빙 유니트의 위치 제어와 또한 노즐이 위치하는 4분면 상에서의 위치에 따른 장력 조절 제어를 실해하는 구조의 케이블 로봇 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 특징으로 함. 5 케이블의 케이블 로봇 장치를 사용하여 노즐의 위치 제어와 동시에 수직 지지대의 무빙 유니트를 통한 위치 및 장력 제어를 통하여 보다 신속하고 정확한 노즐 위치 제어와 더불어 구성요소의 단순화를 통한 공정 시간 단축 및 유지 보수 관리 편의성을 제공 가능 |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 건설·교통 | 기술분야 | 건설·교통 | |
| 적용분야 | 건축용 3D 프린터 | |||
| 기술명 | |
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케이블 컨스트럭션 프린팅 로봇 장치 및 이의 제어 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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곽관웅
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기계공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0017834 | 10-2462179 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-02-08 | 2022-10-28 |
| 특허원문 | |
| 5 케이블을 통한 3D 건설 프린터 장치의 노즐을 위치를 제어하는 구성을 구비하되, 수직 지지대의 길이를 따라 가동되는 무빙 유니트의 위치 제어와 또한 노즐이 위치하는 4분면 상에서의 위치에 따른 장력 조절 제어를 실해하는 구조의 케이블 로봇 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 특징으로 함. 5 케이블의 케이블 로봇 장치를 사용하여 노즐의 위치 제어와 동시에 수직 지지대의 무빙 유니트를 통한 위치 및 장력 제어를 통하여 보다 신속하고 정확한 노즐 위치 제어와 더불어 구성요소의 단순화를 통한 공정 시간 단축 및 유지 보수 관리 편의성을 제공 가능 | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 건설·교통 | 건축용 3D 프린터 |