각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다
NO | 기술요약 | ||||
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10 | [동영상]다중∙융합 센서를 활용한 실내 항법 솔루션 | ST | 측위 | 실내 측위 | - 위성 항법 신호를 이용하기 어려운 실내 환경에서 무인 이동체, 드론, 모바일 로봇, 사람 등 다양한 대상체의 위치∙자세를 추정하는 데에 적용될 수 있음 - 특히 다수의 대상체가 존재하는 산업 설비 내지 현장 내부에서 각종 센서 데이터의 융합을 통해 경제적이면서도 신뢰성 있는 센서 기반 항법 솔루션을 제공할 수 있음 - 관성 측정 유닛(IMU)에 기반한 관성 항법에서 지자기 센서를 여러 개 배치하거나 영상 센서와 함께 활용하거나 이동 시 자기장 지도 매칭에 적합하게 측정 데이터를 구성하는 방식으로 복합 센서 데이터를 처리함으로써 더 정확하고 비용 효율적인 실내 항법을 구현하는 기술임 - 특허청구범위 (1) 대상체의 위치를 추정하기 위해, 상이한 높이에서 자기장을 측정하여 실내 영역의 자기장 지도와 매칭하는 것 (2) 무인 비행체의 방위각을 자기장 측정 데이터에 기반하여 판정하되, 영상 데이터로부터 실내 환경의 특징을 검출하여 오차 보상 값을 갱신하는 것 (3) 무인 지상 이동체의 위치를 Dead Reckoning으로 추정하되, 자기장 측정 데이터 세트를 자기장 지도와 매칭하여 오차를 추정하는 것 |
9 | 다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 | IT | 스마트 디바이스-자율주행, 드론 | 실내측위 시스템 |
▷ 자기 센서와 관성 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치
▷ 관성 센서를 통해 추정된 속도 뿐만 아니라, 자기 센서의 측정값 기반으로 관성 센서를 통해 추정된 위치의 오차도 보상함으로써, 보행자 위치 추정의 정확도가 향상될 수 있음 |
8 | 위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법 | IT | 정보통신 | GPS, GLONASS |
▷ 본 발명은 특수 제작된 수신기가 아닌, 일반 측위용 GNSS 수신기만으로도 효과적으로 임의의 대상체를 감지할 수 있으므로 현재 기 구축된 위성항법시스템 기준국과 수신기를 활용하여 비행체를 탐지할 수 있음
▷ 위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템(100)은 비행체의 방위각 정보 및 고도각 정보를 수집하는 정보수집부(121)와 비행체의 위치 좌표를 산출하는 위치측위부(122)를 포함함 ▷ GNSS 위성으로부터 수신한 데이터만을 사용하므로 감시 시스템의 위치가 노출되지 않고 비행체를 탐지할 수 있으며, 일반 측위용 GNSS 수신기를 사용하므로 드론에 탑재할 수 있는 수준으로 소형화가 가능하여 이동형 기준국과 네트워크 구현을 통해 비행체를 탐지할 수 있음 |
7 | 운동성 전리층 교란의 속도를 추정하는 위성항법 시스템 | ST | 전기전자 | 위성항법시스템, GNSS, GPS, 측위센서, 전리층 교란 측정 | 운동성 전리층 교란의 형태는 직선 방향으로 가정하고, 교란의 속도는 해당 직선의 수직 방향으로 가정한 후, 지상의 각 기준국에서 교란을 감지한 시각과 해당 시각의 전리층 통과점을 분석하여 전리층 교란의 정확한 이동 방향 및 속도를 추정함. 이를 통해 위성항법 수신기의 측위 정확도와 무결성을 향상시킴 |
6 | 무인비행체를 이용한풍속/풍향 추정 시스템 | ST | 기계 | 드론, 멀티콥터, 풍속/풍향 측정 | 본 기술은 회전익 무인비행체에 풍향/풍속계 등의 기상 관측 센서를 탑재하 지 않고 회전익 무인비행체의 비행제어컴퓨터(Flight Control Computer)에 내 장된 센서를 이용하여 풍향/풍속을 추정하는 회전익 무인비행체를 이용한 풍 향/풍속 추정 시스템을 제공할 수 있음 |