각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | [동영상]모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 | |||
| 기술요약 | 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다. | |||
| 동영상 | ||||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| IT | 정보 | |||
| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 김재호 | 전자정보통신공학과 | 사물인터넷, 지능 사물, 스마트시티, 디지털 트윈, 메타버스 |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 | 10-2021-0177411 | 10-2431425 |
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| 기술명 | |
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| [동영상]모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 | |
| 기술요약 | |
| 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다. | |
| 동영상 | |
| 동영상 주소 : https://www.youtube.com/embed/BGrysuXH9Ko | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| IT | 정보 |
| 중분류 | 소분류 |
| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 김재호 | 전자정보통신공학과 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 사물인터넷, 지능 사물, 스마트시티, 디지털 트윈, 메타버스 |
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| 관련지재권 정보 | |
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발명의 명칭
등록번호
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출원번호
특허공보
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모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법
10-2431425
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