세종대 연구자를 소개합니다.
| 성명 | 김성한 | ||||
| 학과 | AI로봇학과 | ||||
| 연구분야 | 지능형 모빌리티 제어 - 자율주행을 위한 라이다와 카메라 기반 환경 인지 - 자율주행 모빌리티 제어 - 모터 제어 | ||||
| 연구실 |
|
||||
| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원 번호 | 등록 번호 | ||
| 2D 라이다 및 2D 카메라를 이용하는 그래프 기반 슬램 방법 및 로봇 | 10-2023-0166559 | 10-2839042 |
|
||
| 고정 카메라를 이용한, 경로 계획 방법 및 장치 | 10-2024-0115507 | 10-2759332 |
|
||
| ECG 데이터 스티칭 방법 및 이를 이용하는 모니터링 장치 | 10-2022-0151212 | 10-2725436 |
|
||
| 운전자의 종방향 운전습관 분류 시스템 | 10-2021-0156337 | 10-2562459 |
|
||
| 볼타입 등속조인트 모션 시뮬레이터 | 10-2021-0156335 | 10-2562674 |
|
||
| 성명 | 학과 |
|---|---|
| 김성한 | AI로봇학과 |
| 연구분야 | |
| 지능형 모빌리티 제어 - 자율주행을 위한 라이다와 카메라 기반 환경 인지 - 자율주행 모빌리티 제어 - 모터 제어 | |
| 관련지재권 정보 | |
| 발명의 명칭 |
등록번호
특허공보
|
| 2D 라이다 및 2D 카메라를 이용하는 그래프 기반 슬램 방법 및 로봇 |
10-2839042
|
| 고정 카메라를 이용한, 경로 계획 방법 및 장치 |
10-2759332
|
| ECG 데이터 스티칭 방법 및 이를 이용하는 모니터링 장치 |
10-2725436
|
| 운전자의 종방향 운전습관 분류 시스템 |
10-2562459
|
| 볼타입 등속조인트 모션 시뮬레이터 |
10-2562674
|