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| 기술명 |
고정 카메라를 이용한, 경로 계획 방법 및 장치 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 김성한 | AI로봇학과 |
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| 대표연구분야 | 지능형 모빌리티 제어 - 자율주행을 위한 라이다와 카메라 기반 환경 인지 - 자율주행 모빌리티 제어 - 모터 제어 | |||
| 출원번호 | 10-2024-0115507 | 등록번호 | 10-2759332 | |
| 출원일 | 2024-08-28 | 등록일 | 2025-01-20 | |
| 특허원문 | 고정 카메라를 이용하여, 이동체의 이동 경로를 계획하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 고정 카메라를 이용한, 경로 계획 방법은 타겟 장소에 대한 코스트 맵을 이용하여, 이동체의 출발지에서 목적지까지의 이동 경로를 계획하는 단계; 상기 타겟 장소에 설치된, 고정 카메라로부터 생성된 영상에서 검출된 객체를 이용하여, 상기 이동 경로 상에 존재하는 혼잡 구역을 탐색하는 단계; 및 상기 이동 경로 상에 혼잡 구역이 존재할 경우, 상기 이동 경로를 갱신하는 단계를 포함한다 |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 기계 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 자율 주행 로봇 | |||
| 기술명 | |
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고정 카메라를 이용한, 경로 계획 방법 및 장치 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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김성한
|
AI로봇학과 |
| 대표연구분야 | |
| 지능형 모빌리티 제어 - 자율주행을 위한 라이다와 카메라 기반 환경 인지 - 자율주행 모빌리티 제어 - 모터 제어 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2024-0115507 | 10-2759332 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2024-08-28 | 2025-01-20 |
| 특허원문 | |
| 고정 카메라를 이용하여, 이동체의 이동 경로를 계획하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 고정 카메라를 이용한, 경로 계획 방법은 타겟 장소에 대한 코스트 맵을 이용하여, 이동체의 출발지에서 목적지까지의 이동 경로를 계획하는 단계; 상기 타겟 장소에 설치된, 고정 카메라로부터 생성된 영상에서 검출된 객체를 이용하여, 상기 이동 경로 상에 존재하는 혼잡 구역을 탐색하는 단계; 및 상기 이동 경로 상에 혼잡 구역이 존재할 경우, 상기 이동 경로를 갱신하는 단계를 포함한다 | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 자율 주행 로봇 |