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기술명

다중회전익 무인비행체

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 10-2015-0025403 등록번호 10-2245397
출원일 2015-02-23 등록일 2021-04-22
특허원문 본 발명에 따른 다중회전익 무인비행체는, 다중회전익 무인비행체의 비행을 제어하는 비행제어부를 구비하는 비행본체; 상기 비행본체의 비행방향을 따라 상기 비행본체에 연결된 제1로터부; 및 상기 제1로터부의 사이에 배치되도록 상기 비행본체에 연결된 제2로터부;를 포함하며, 상기 비행본체의 중심에서부터 상기 제1로터부의 회전중심까지의 거리는 상기 비행본체의 중심에서부터 상기 제2로터부의 회전중심까지의 거리 보다 길게 형성됨으로써, 체공시간을 늘이고 외란 대응력을 높일 수 있다.
상세기술정보 3 기술명 기술요약
복합 비대칭 형태를 가지는 다중회전익 무인비행체 본 발명은 큰 프로펠러와 작은 프로펠러를 모두 구비하되 비대칭 형태로 배치함으로써 무인비행체의 체공시간은 늘이면서도 외란 대응력을 향상시킬 수 있는 다중회전익 무인비행체에 관한 것으로, 무게중심(또는 비행체 중심)을 기준으로 다수개의 로터가 비대칭 형상으로 배치되고 큰 로터와 작은 로터의 기능을 구분한 구조를 가진 다중회전익 무인비행체의 구조에 관한 것이다.
관련동영상
기술분류(대) 기계 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 멀티 콥터형 무인 항공기
기술명

다중회전익 무인비행체

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 등록번호
10-2015-0025403 10-2245397
출원일 등록일
2015-02-23 2021-04-22
특허원문
본 발명에 따른 다중회전익 무인비행체는, 다중회전익 무인비행체의 비행을 제어하는 비행제어부를 구비하는 비행본체; 상기 비행본체의 비행방향을 따라 상기 비행본체에 연결된 제1로터부; 및 상기 제1로터부의 사이에 배치되도록 상기 비행본체에 연결된 제2로터부;를 포함하며, 상기 비행본체의 중심에서부터 상기 제1로터부의 회전중심까지의 거리는 상기 비행본체의 중심에서부터 상기 제2로터부의 회전중심까지의 거리 보다 길게 형성됨으로써, 체공시간을 늘이고 외란 대응력을 높일 수 있다.
상세기술정보
기술명 기술요약
복합 비대칭 형태를 가지는 다중회전익 무인비행체 본 발명은 큰 프로펠러와 작은 프로펠러를 모두 구비하되 비대칭 형태로 배치함으로써 무인비행체의 체공시간은 늘이면서도 외란 대응력을 향상시킬 수 있는 다중회전익 무인비행체에 관한 것으로, 무게중심(또는 비행체 중심)을 기준으로 다수개의 로터가 비대칭 형상으로 배치되고 큰 로터와 작은 로터의 기능을 구분한 구조를 가진 다중회전익 무인비행체의 구조에 관한 것이다.
기술분야 적용분야
기계·우주·항공 멀티 콥터형 무인 항공기