세종대 연구자를 소개합니다.
| 성명 | 홍성경 | ||||
| 학과 | 지능형드론융합전공 | ||||
| 연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | ||||
| 연구실 |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원 번호 | 등록 번호 | ||
| HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법 | 10-2022-0114180 | 10-2661093 |
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| 소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치 | 10-2022-0110867 | 10-2753863 |
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| 멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법 | 10-2022-0137356 | 10-2703628 |
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| 멀티콥터의 고장허용 제어장치 및 그 동작방법 | 10-2022-0144417 | 10-2730692 |
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| 임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치 | 10-2023-0045514 | 10-2605904 |
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| 우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치 | 10-2023-0045598 | 10-2605907 |
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| 다중회전익 무인비행체 | 10-2015-0025403 | 10-2245397 |
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| 무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | 10-2020-0001300 | 10-2288346 |
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| 무인비행체의 표적 감지 추적 시스템 | 10-2020-0001295 | 10-2307079 |
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| 가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법 | 10-2020-0123100 | 10-2294829 |
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| 충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법 | 10-2021-0056741 | 10-2300324 |
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| 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템 | 10-2021-0045890 | 10-2307316 |
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| 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | 10-2021-0041627 | 10-2307584 |
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| 요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼 | 10-2021-0066784 | 10-2335485 |
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| 다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법 | 10-2021-0065637 | 10-2315498 |
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| 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법 | 10-2020-0168133 | 10-2263294 |
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| 성명 | 학과 |
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| 홍성경 | 지능형드론융합전공 |
| 연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 관련지재권 정보 | |
| 발명의 명칭 |
등록번호
특허공보
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| HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법 |
10-2661093
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| 소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치 |
10-2753863
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| 멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법 |
10-2703628
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| 멀티콥터의 고장허용 제어장치 및 그 동작방법 |
10-2730692
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| 임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치 |
10-2605904
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| 우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치 |
10-2605907
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| 다중회전익 무인비행체 |
10-2245397
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| 무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 |
10-2288346
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| 무인비행체의 표적 감지 추적 시스템 |
10-2307079
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| 가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법 |
10-2294829
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| 충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법 |
10-2300324
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| 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템 |
10-2307316
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| 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 |
10-2307584
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| 요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼 |
10-2335485
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| 다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법 |
10-2315498
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| 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법 |
10-2263294
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