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기술명

구조 진동의 영향을 받는 운항체의 관성 항법 시스템을 위한 초기 정렬 기법

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
송진우 무인이동체공학전공
대표연구분야 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
출원번호 10-2020-0025503 등록번호 10-2280750
출원일 2020-02-28 등록일 2021-07-16
특허원문 가속도 측정치 샘플들로부터 다수의 자기상관 값을 구하고 이들의 평균으로부터 구조 진동의 주기를 추정하여 오차를 제거하는 기법
상세기술정보 1 기술명 기술요약
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기술분류(대) 우주·항공·천문·해양 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 관성항법유도시스템
기술명

구조 진동의 영향을 받는 운항체의 관성 항법 시스템을 위한 초기 정렬 기법

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
송진우 무인이동체공학전공
대표연구분야
무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
출원번호 등록번호
10-2020-0025503 10-2280750
출원일 등록일
2020-02-28 2021-07-16
특허원문
가속도 측정치 샘플들로부터 다수의 자기상관 값을 구하고 이들의 평균으로부터 구조 진동의 주기를 추정하여 오차를 제거하는 기법
상세기술정보
기술명 기술요약
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기술분야 적용분야
기계·우주·항공 관성항법유도시스템