기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
| 기술명 |
전역 정보와 지역 정보 통합을 통한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치 |
 |
||
| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 서재규 | 무인이동체공학전공 |
|
||
| 대표연구분야 | 본 연구실에서는 자율주행자동차, 드론 등의 지능형이동체의 핵심 기술인 환경 인식에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 인공지능 기술을 기반으로 지능형 이동체에 탑재된 카메라와 레이더, 라이더 등의 다양한 환경 인식 센서들을 융합하여 보행자, 차량 등의 다양한 물체들을 자동으로 인식하는 연구를 수행하고 있습니다. | |||
| 출원번호 | 10-2020-0036934 | 등록번호 | 10-2260556 | |
| 출원일 | 2020-03-26 | 등록일 | 2021-05-31 | |
| 특허원문 | 본 발명은 전역 정보와 지역 정보 통합을 통한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 복수의 셀로 분할되며, 하나 이상의 주차구획을 포함하는 주차공간에 대한 어라운드 뷰 모니터 영상을 입력 받고, 상기 복수의 셀로 분할된 영상의 특징 맵을 추출하고, 상기 추출된 특징 맵으로부터 하나 이상의 주차구획에 대한 전역 정보 및 지역 정보를 산출하고-상기 전역 정보는 상기 하나 이상의 주차구획의 입구, 유형 및 점유 여부에 대한 정보 중 하나를 포함하고, 상기 지역 정보는 상기 하나 이상의 주차구획의 입구를 구성하는 정션 쌍의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 포함함-, 상기 산출된 전역 정보와 지역 정보를 통합하여 점유되지 않은 주차구획을 검출하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 주차구획 검출 장치가 제공된다. |
|
||
| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| [동영상]자율주행 또는 주차보조 시스템을 위한 주차구획 검출 소프트웨어 | 본 발명은 딥러닝 기반으로 주차구획을 검출함에 있어, 주차구획 검출률과 정밀도를 향상시키기 위해 지역별 특징 추출 방식과 다중 해상도 특징 추출 방식을 동시 사용함 | |||
| 관련동영상 | https://www.youtube.com/watch?v=Ctrh6T7cLco |
|
||
| 기술분류(대) | 정보 | 기술분야 | 정보·통신 | |
| 적용분야 | 딥러닝 기반 영상 인식 | |||
| 기술명 | |
|---|---|
|
전역 정보와 지역 정보 통합을 통한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치 |
|
| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
|
서재규
|
무인이동체공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 본 연구실에서는 자율주행자동차, 드론 등의 지능형이동체의 핵심 기술인 환경 인식에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 인공지능 기술을 기반으로 지능형 이동체에 탑재된 카메라와 레이더, 라이더 등의 다양한 환경 인식 센서들을 융합하여 보행자, 차량 등의 다양한 물체들을 자동으로 인식하는 연구를 수행하고 있습니다. | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2020-0036934 | 10-2260556 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2020-03-26 | 2021-05-31 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은 전역 정보와 지역 정보 통합을 통한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 복수의 셀로 분할되며, 하나 이상의 주차구획을 포함하는 주차공간에 대한 어라운드 뷰 모니터 영상을 입력 받고, 상기 복수의 셀로 분할된 영상의 특징 맵을 추출하고, 상기 추출된 특징 맵으로부터 하나 이상의 주차구획에 대한 전역 정보 및 지역 정보를 산출하고-상기 전역 정보는 상기 하나 이상의 주차구획의 입구, 유형 및 점유 여부에 대한 정보 중 하나를 포함하고, 상기 지역 정보는 상기 하나 이상의 주차구획의 입구를 구성하는 정션 쌍의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 포함함-, 상기 산출된 전역 정보와 지역 정보를 통합하여 점유되지 않은 주차구획을 검출하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 주차구획 검출 장치가 제공된다. | |
|
|
|
| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| [동영상]자율주행 또는 주차보조 시스템을 위한 주차구획 검출 소프트웨어 | 본 발명은 딥러닝 기반으로 주차구획을 검출함에 있어, 주차구획 검출률과 정밀도를 향상시키기 위해 지역별 특징 추출 방식과 다중 해상도 특징 추출 방식을 동시 사용함 |
|
|
|
| 관련동영상 | |
| https://www.youtube.com/watch?v=Ctrh6T7cLco | |
|
|
|
| 기술분야 | 적용분야 |
| 정보·통신 | 딥러닝 기반 영상 인식 |