세종대 연구자를 소개합니다.
| 성명 | 서재규 | ||||
| 학과 | AI로봇학과 | ||||
| 연구분야 | 본 연구실에서는 자율주행자동차, 드론 등의 지능형이동체의 핵심 기술인 환경 인식에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 인공지능 기술을 기반으로 지능형 이동체에 탑재된 카메라와 레이더, 라이더 등의 다양한 환경 인식 센서들을 융합하여 보행자, 차량 등의 다양한 물체들을 자동으로 인식하는 연구를 수행하고 있습니다. | ||||
| 연구실 |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원 번호 | 등록 번호 | ||
| 전역 정보와 지역 정보 통합을 통한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치 | 10-2020-0036934 | 10-2260556 |
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| 자율지능이동체를 위한 지역별 다중 해상도 특징 추출을 사용한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치 | 10-2021-0099829 | 10-2478202 |
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| 이동체를 위한 상보적 관계 기반 동시적 정밀 측위 및랜드마크 검출 장치 및 방법 | 10-2020-0127798 | 10-2428992 |
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| 성명 | 학과 |
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| 서재규 | AI로봇학과 |
| 연구분야 | |
| 본 연구실에서는 자율주행자동차, 드론 등의 지능형이동체의 핵심 기술인 환경 인식에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 인공지능 기술을 기반으로 지능형 이동체에 탑재된 카메라와 레이더, 라이더 등의 다양한 환경 인식 센서들을 융합하여 보행자, 차량 등의 다양한 물체들을 자동으로 인식하는 연구를 수행하고 있습니다. | |
| 관련지재권 정보 | |
| 발명의 명칭 |
등록번호
특허공보
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| 전역 정보와 지역 정보 통합을 통한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치 |
10-2260556
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| 자율지능이동체를 위한 지역별 다중 해상도 특징 추출을 사용한 딥러닝 기반 주차구획 검출 방법 및 장치 |
10-2478202
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| 이동체를 위한 상보적 관계 기반 동시적 정밀 측위 및랜드마크 검출 장치 및 방법 |
10-2428992
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