기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
| 기술명 |
가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성경 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
| 출원번호 | 10-2020-0123100 | 등록번호 | 10-2294829 | |
| 출원일 | 2020-09-23 | 등록일 | 2021-08-23 | |
| 특허원문 | 본 발명은, 가변 하중이 가해지는 쿼드콥터의 고도 및 위치 추종 성능을 향상시키는 적응 슬라이드 모드 제어기를 구비한 쿼드콥터에 관한 발명입니다. 본 발명의 기술적 특징은 (1) 불확실성을 포함하는 개선된 동적 모델 제시 : 질량변화를 내적외란으로, 바람의 영향을 외적외란으로 고려하여 쿼드콥터의 회전 및 병진운동방정식 도출, (2) 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 : 질량의 변동을 추정하기 위한 적응 법칙 유도를 통한 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계, (3) 적응 슬라이딩 모드 제어기 검증 : 비행시나리오의 시뮬레이션 결과와 비행시험 결과의 비교를 통한 제어기 검증 입니다. 특히, 적응 슬라이딩 모드 제어기를 설계하는 과정에 질량(하중)을 고려한 적응법칙을 도출함으로써 하중이 변하더라도 고도 오차를 최소화 할 수 있습니다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 비행제어 분야, 드론활용 교통분야 | |||
| 기술명 | |
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가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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홍성경
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항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2020-0123100 | 10-2294829 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2020-09-23 | 2021-08-23 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은, 가변 하중이 가해지는 쿼드콥터의 고도 및 위치 추종 성능을 향상시키는 적응 슬라이드 모드 제어기를 구비한 쿼드콥터에 관한 발명입니다. 본 발명의 기술적 특징은 (1) 불확실성을 포함하는 개선된 동적 모델 제시 : 질량변화를 내적외란으로, 바람의 영향을 외적외란으로 고려하여 쿼드콥터의 회전 및 병진운동방정식 도출, (2) 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계 : 질량의 변동을 추정하기 위한 적응 법칙 유도를 통한 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계, (3) 적응 슬라이딩 모드 제어기 검증 : 비행시나리오의 시뮬레이션 결과와 비행시험 결과의 비교를 통한 제어기 검증 입니다. 특히, 적응 슬라이딩 모드 제어기를 설계하는 과정에 질량(하중)을 고려한 적응법칙을 도출함으로써 하중이 변하더라도 고도 오차를 최소화 할 수 있습니다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 비행제어 분야, 드론활용 교통분야 |