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기술명

무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법
권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 10-2020-0168133 등록번호 10-2263294
출원일 2020-12-04 등록일 2021-06-04
특허원문 본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체 비행 제어 시스템은, 무인비행체에 마련되어 착륙 지점에 대한 상기 무인비행체의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 위치 감지부에서 획득한 상기 무인비행체의 위치 정보를 이용하여 상기 무인비행체의 착륙 여부를 제어하는 비행 제어부;를 포함하며, 상기 위치 감지부는 상기 무인비행체의 절대 위치 정보 및 상기 착륙 지점에 대한 상기 무인비행체의 상대 위치 정보를 획득하고, 상기 비행 제어부는 상기 무인비행체의 절대 위치 정보에 따라 상기 무인비행체의 비행을 제어하고, 상기 무인비행체의 절대 위치 정보가 기준 절대 위치 정보와 일치하면 상기 무인비행체의 상대 위치 정보에 따라 상기 무인비행체의 착륙 여부를 제어할 수 있다.
상세기술정보 3 기술명 기술요약
거리센서를 이용함으로써 정밀 착륙이 가능한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법 본 발명은 무인비행체의 착륙시 정확도가 떨어지는 GPS가 아니라, 저가의 거리센서만을 이용하여 정밀 착륙을 수행할 수 있고 여러 대의 무인비행체를 사용하여 특정 임무를 지속적으로 수행할 수 있는 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
관련동영상
기술분류(대) 우주·항공·천문·해양 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 자율비행제어 분야
기술명

무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법
권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 등록번호
10-2020-0168133 10-2263294
출원일 등록일
2020-12-04 2021-06-04
특허원문
본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체 비행 제어 시스템은, 무인비행체에 마련되어 착륙 지점에 대한 상기 무인비행체의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 위치 감지부에서 획득한 상기 무인비행체의 위치 정보를 이용하여 상기 무인비행체의 착륙 여부를 제어하는 비행 제어부;를 포함하며, 상기 위치 감지부는 상기 무인비행체의 절대 위치 정보 및 상기 착륙 지점에 대한 상기 무인비행체의 상대 위치 정보를 획득하고, 상기 비행 제어부는 상기 무인비행체의 절대 위치 정보에 따라 상기 무인비행체의 비행을 제어하고, 상기 무인비행체의 절대 위치 정보가 기준 절대 위치 정보와 일치하면 상기 무인비행체의 상대 위치 정보에 따라 상기 무인비행체의 착륙 여부를 제어할 수 있다.
상세기술정보
기술명 기술요약
거리센서를 이용함으로써 정밀 착륙이 가능한 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법 본 발명은 무인비행체의 착륙시 정확도가 떨어지는 GPS가 아니라, 저가의 거리센서만을 이용하여 정밀 착륙을 수행할 수 있고 여러 대의 무인비행체를 사용하여 특정 임무를 지속적으로 수행할 수 있는 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기술분야 적용분야
기계·우주·항공 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 자율비행제어 분야
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