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기술명

충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법

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권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 10-2021-0056741 등록번호 10-2300324
출원일 2021-04-30 등록일 2021-09-03
특허원문 군집비행 중인 무인 비행체를 기준으로 기설정된 주의영역(Cautionary zone) 밖에서 물체가 감지되면 군집비행 제어 알고리즘에 기반하여 무인비행체를 제어하고, 주의영역 내에서 물체가 감지되면 충돌 방지를 위한 유한 차단 포텐셜 함수와 군집비행 제어 알고리즘이 결합된 알고리즘을 통해 무인비행체를 제어하되, 집비행 제어 알고리즘은 그래프 이론(Algebraic graph theory)에 기반하고, 유한 차단 포텐셜 함수는 주의영역과 주의 영역보다 좁은 반경으로 설정되는 위험 영역(Risky zone)을 고려하여 정의
상세기술정보 1 기술명 기술요약
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기술분류(대) 우주·항공·천문·해양 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 드론
기술명

충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 등록번호
10-2021-0056741 10-2300324
출원일 등록일
2021-04-30 2021-09-03
특허원문
군집비행 중인 무인 비행체를 기준으로 기설정된 주의영역(Cautionary zone) 밖에서 물체가 감지되면 군집비행 제어 알고리즘에 기반하여 무인비행체를 제어하고, 주의영역 내에서 물체가 감지되면 충돌 방지를 위한 유한 차단 포텐셜 함수와 군집비행 제어 알고리즘이 결합된 알고리즘을 통해 무인비행체를 제어하되, 집비행 제어 알고리즘은 그래프 이론(Algebraic graph theory)에 기반하고, 유한 차단 포텐셜 함수는 주의영역과 주의 영역보다 좁은 반경으로 설정되는 위험 영역(Risky zone)을 고려하여 정의
상세기술정보
기술명 기술요약
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기술분야 적용분야
기계·우주·항공 드론