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| 기술명 |
무인 이동체의 사고의 재현을 위한 항법 필터링 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 송진우 | 지능기전공학과 |
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| 대표연구분야 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |||
| 출원번호 | 10-2021-0054932 | 등록번호 | 10-2304662 | |
| 출원일 | 2021-04-28 | 등록일 | 2021-09-15 | |
| 특허원문 | 복수의 측정 유닛을 포함하는 무인 이동체(Unmanned Vehicle: UV)의 사고의 재현을 위한 항법 필터링의 방법이 제공된다. 제공된 방법은, 복수의 측정 유닛 중에서 고장이 발생한 것이 검출된 경우, UV를 위한 항법 필터의 대응하는 고장 상태 필터 모델을 식별하는 단계(항법 필터는 임의의 주어진 시점에 대해 입력으로부터 항법 해를 생성하고, 항법 해는 주어진 시점에서의 UV의 위치, 속도 및 자세 중 적어도 하나를 포함하고, 대응하는 고장 상태 필터 모델에 의하면, 검출된 측정 유닛에 의해 제공되는 특정 타입의 측정 데이터와 무관하게, 복수의 측정 유닛 중 다른 것에 의해 제공되는 다른 타입의 측정 데이터가 입력으로서 취해져 항법 해가 역방향으로 산출됨)와, 고장에 후속하는 시점에 대해, 대응하는 고장 상태 필터 모델을 사용하여 항법 해를 산출하는 단계를 포함한다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 정보 | 기술분야 | 정보·통신 | |
| 적용분야 | 무인이동체 항법 | |||
| 기술명 | |
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무인 이동체의 사고의 재현을 위한 항법 필터링 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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송진우
|
지능기전공학과 |
| 대표연구분야 | |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0054932 | 10-2304662 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-04-28 | 2021-09-15 |
| 특허원문 | |
| 복수의 측정 유닛을 포함하는 무인 이동체(Unmanned Vehicle: UV)의 사고의 재현을 위한 항법 필터링의 방법이 제공된다. 제공된 방법은, 복수의 측정 유닛 중에서 고장이 발생한 것이 검출된 경우, UV를 위한 항법 필터의 대응하는 고장 상태 필터 모델을 식별하는 단계(항법 필터는 임의의 주어진 시점에 대해 입력으로부터 항법 해를 생성하고, 항법 해는 주어진 시점에서의 UV의 위치, 속도 및 자세 중 적어도 하나를 포함하고, 대응하는 고장 상태 필터 모델에 의하면, 검출된 측정 유닛에 의해 제공되는 특정 타입의 측정 데이터와 무관하게, 복수의 측정 유닛 중 다른 것에 의해 제공되는 다른 타입의 측정 데이터가 입력으로서 취해져 항법 해가 역방향으로 산출됨)와, 고장에 후속하는 시점에 대해, 대응하는 고장 상태 필터 모델을 사용하여 항법 해를 산출하는 단계를 포함한다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 정보·통신 | 무인이동체 항법 |