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기술명

무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템

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권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 10-2021-0045890 등록번호 10-2307316
출원일 2021-04-08 등록일 2021-09-24
특허원문 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 무인비행체가 수직 또는 수평방향으로 움직이는 착륙목표에 정확하게 착륙하는지 여부를 검증하는 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템에 관한 것임
상세기술정보 3 기술명 기술요약
무인비행체가 수직 또는 수평방향으로 움직이는 착륙목표에 정확하게 자율적으로 착륙하는지 검증하는 시스템 본 발명은 무인비행체의 착륙목표 상태추정검증 및 수직/수평방향 착륙성능 검증을 통해 무인비행체의 정밀 착륙 알고리즘의 신뢰성을 확보함으로써, 무인비행체가 움직이는 착륙목표에 정밀하게 자율 착륙할 수 있는지 성능 또는 신뢰성을 검증하는 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템에 관한 것이다.
관련동영상
기술분류(대) 우주·항공·천문·해양 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 무인항공기, 드론
기술명

무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
홍성경 항공우주공학전공
대표연구분야
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
출원번호 등록번호
10-2021-0045890 10-2307316
출원일 등록일
2021-04-08 2021-09-24
특허원문
무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 무인비행체가 수직 또는 수평방향으로 움직이는 착륙목표에 정확하게 착륙하는지 여부를 검증하는 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템에 관한 것임
상세기술정보
기술명 기술요약
무인비행체가 수직 또는 수평방향으로 움직이는 착륙목표에 정확하게 자율적으로 착륙하는지 검증하는 시스템 본 발명은 무인비행체의 착륙목표 상태추정검증 및 수직/수평방향 착륙성능 검증을 통해 무인비행체의 정밀 착륙 알고리즘의 신뢰성을 확보함으로써, 무인비행체가 움직이는 착륙목표에 정밀하게 자율 착륙할 수 있는지 성능 또는 신뢰성을 검증하는 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템에 관한 것이다.
기술분야 적용분야
기계·우주·항공 무인항공기, 드론