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| 기술명 |
다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성경 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
| 출원번호 | 10-2021-0065637 | 등록번호 | 10-2315498 | |
| 출원일 | 2021-05-21 | 등록일 | 2021-10-15 | |
| 특허원문 | 기존의 형상 제어 알고리즘에 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어를 접목하여, 수식으로 대표되는 중 비행체 형상 추적 알고리즘임. '실제 기체에 적용할 수 있도록 특이점 문제를 해결하고 형상을 보다 안정적으로 유지할 수 있고 채터링을 줄일 수 있는 외란 관측 및 제거 알고리즘을 추가하여 외란의 정도를 관측할 수 있도록 하고 보다 안정적인 형태를 유지함. |
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| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 다중 비행체의 편대 추종 제어 기술 | 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어를 접목하여 기존의 제어기보다 강건하고 더 나은 제어 정밀도를 보여주며 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 편대 추종 제어 기술을 제공하는 기술로서, 특히, 고속 터미널 슬라이딩 모드의 실제 환경 적용 시, 수식적으로 발생하는 특이점 문제를 개선하여 고속 터미널 슬라이딩 모드를 실제 환경에서 용이하게 적용함 |
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| 관련동영상 | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 드론 | |||
| 기술명 | |
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다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
|
홍성경
|
항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0065637 | 10-2315498 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-05-21 | 2021-10-15 |
| 특허원문 | |
| 기존의 형상 제어 알고리즘에 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어를 접목하여, 수식으로 대표되는 중 비행체 형상 추적 알고리즘임. '실제 기체에 적용할 수 있도록 특이점 문제를 해결하고 형상을 보다 안정적으로 유지할 수 있고 채터링을 줄일 수 있는 외란 관측 및 제거 알고리즘을 추가하여 외란의 정도를 관측할 수 있도록 하고 보다 안정적인 형태를 유지함. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 다중 비행체의 편대 추종 제어 기술 | 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어를 접목하여 기존의 제어기보다 강건하고 더 나은 제어 정밀도를 보여주며 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 편대 추종 제어 기술을 제공하는 기술로서, 특히, 고속 터미널 슬라이딩 모드의 실제 환경 적용 시, 수식적으로 발생하는 특이점 문제를 개선하여 고속 터미널 슬라이딩 모드를 실제 환경에서 용이하게 적용함 |
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| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 드론 |