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| 기술명 |
요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성경 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
| 출원번호 | 10-2021-0066784 | 등록번호 | 10-2335485 | |
| 출원일 | 2021-05-25 | 등록일 | 2021-12-01 | |
| 특허원문 | 본 발명은, mini quad flapping wing system에 관한 것으로, 무인비행체의 Yaw 제어 메커니즘을 위한 스프링 시스템이 장착된 미니 쿼드 플래퍼에 관한 발명입니다. 종래의 2-wing flapper에서 발생하는 불안정성 즉, 순간 drag and pitching moment가 취소되지 않아서 발생하는 불안정성을 해결하기 위한 기술로서, 스프링을 사용하여 stroke speed를 조절하는 mini quad-flapping wing system을 제안하고 있습니다. 이를 위해, 본 발명의 미니 플래퍼는 4개의 날개를 구동하는 기어 시스템 및 yaw 컨트롤용 스프링 시스템을 구비하고 있습니다. 본 발명에 따른 미니 플래퍼는 스프링의 탄성 에너지는 half stroke까지 저장되고, 다음 stroke가 시작될 때 방출되므로 상승과 하강 사이에 비대칭적인 flapping speed가 발생하므로 드론의 모션제어를 위한 yaw moment를 생성할 수 있고 날개 구동에 필요한 에너지를 절감할 수 있습니다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 무인비행체/플래퍼의 구조 및 비행제어 | |||
| 기술명 | |
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요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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홍성경
|
항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0066784 | 10-2335485 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-05-25 | 2021-12-01 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은, mini quad flapping wing system에 관한 것으로, 무인비행체의 Yaw 제어 메커니즘을 위한 스프링 시스템이 장착된 미니 쿼드 플래퍼에 관한 발명입니다. 종래의 2-wing flapper에서 발생하는 불안정성 즉, 순간 drag and pitching moment가 취소되지 않아서 발생하는 불안정성을 해결하기 위한 기술로서, 스프링을 사용하여 stroke speed를 조절하는 mini quad-flapping wing system을 제안하고 있습니다. 이를 위해, 본 발명의 미니 플래퍼는 4개의 날개를 구동하는 기어 시스템 및 yaw 컨트롤용 스프링 시스템을 구비하고 있습니다. 본 발명에 따른 미니 플래퍼는 스프링의 탄성 에너지는 half stroke까지 저장되고, 다음 stroke가 시작될 때 방출되므로 상승과 하강 사이에 비대칭적인 flapping speed가 발생하므로 드론의 모션제어를 위한 yaw moment를 생성할 수 있고 날개 구동에 필요한 에너지를 절감할 수 있습니다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 무인비행체/플래퍼의 구조 및 비행제어 |