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기술명

디지털 트윈을 이용하는 협력 학습 방법

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권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
김재호 전자정보통신공학과
대표연구분야 사물인터넷, 지능 사물, 스마트시티, 디지털 트윈, 메타버스
출원번호 10-2021-0177410 등록번호 10-2420462
출원일 2021-12-13 등록일 2022-07-08
특허원문 디지털 트윈을 이용하는 협력 학습 방법이 개시된다. 물리 로봇에서 수행되는 협력 학습 방법은 미리 학습된 분류 모델을 이용하여, 물리 공간에서 검출된 물리 객체를 분류하는 단계; 상기 분류에 실패할 경우, 상기 물리 객체에 대한 클래스 정보를, 상기 물리 공간에 대응되는 가상 공간에 존재하며, 상기 물리 로봇에 대응되는 가상 로봇 트윈으로 요청하는 단계; 및 상기 가상 공간에 존재하며, 상기 물리 객체에 대응되는 가상 객체 트윈에 대한 클래스 정보를 상기 가상 로봇 트윈으로부터 수신하여, 상기 분류 모델에 대한 재학습을 수행하는 단계를 포함한다.
상세기술정보 1 기술명 기술요약
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기술분류(대) 정보 기술분야 정보·통신
적용분야 메타버스
기술명

디지털 트윈을 이용하는 협력 학습 방법

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
김재호 전자정보통신공학과
대표연구분야
사물인터넷, 지능 사물, 스마트시티, 디지털 트윈, 메타버스
출원번호 등록번호
10-2021-0177410 10-2420462
출원일 등록일
2021-12-13 2022-07-08
특허원문
디지털 트윈을 이용하는 협력 학습 방법이 개시된다. 물리 로봇에서 수행되는 협력 학습 방법은 미리 학습된 분류 모델을 이용하여, 물리 공간에서 검출된 물리 객체를 분류하는 단계; 상기 분류에 실패할 경우, 상기 물리 객체에 대한 클래스 정보를, 상기 물리 공간에 대응되는 가상 공간에 존재하며, 상기 물리 로봇에 대응되는 가상 로봇 트윈으로 요청하는 단계; 및 상기 가상 공간에 존재하며, 상기 물리 객체에 대응되는 가상 객체 트윈에 대한 클래스 정보를 상기 가상 로봇 트윈으로부터 수신하여, 상기 분류 모델에 대한 재학습을 수행하는 단계를 포함한다.
상세기술정보
기술명 기술요약
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기술분야 적용분야
정보·통신 메타버스