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| 기술명 |
모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 김재호 | 전자정보통신공학과 |
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| 대표연구분야 | 사물인터넷, 지능 사물, 스마트시티, 디지털 트윈, 메타버스 | |||
| 출원번호 | 10-2021-0177411 | 등록번호 | 10-2431425 | |
| 출원일 | 2021-12-13 | 등록일 | 2022-08-08 | |
| 특허원문 | 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다. |
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| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| [동영상]모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 | 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다. | |||
| 관련동영상 | https://www.youtube.com/embed/BGrysuXH9Ko |
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| 기술분류(대) | 정보 | 기술분야 | 정보·통신 | |
| 적용분야 | 모바일 로봇 | |||
| 기술명 | |
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모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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김재호
|
전자정보통신공학과 |
| 대표연구분야 | |
| 사물인터넷, 지능 사물, 스마트시티, 디지털 트윈, 메타버스 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0177411 | 10-2431425 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-12-13 | 2022-08-08 |
| 특허원문 | |
| 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| [동영상]모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법 및 객체 분류 방법 | 모바일 로봇의 한정된 자원을 고려한 장면 분류 방법이 개시된다. 개시된 모바일 로봇을 위한 장면 분류 방법은 타겟 방향에 대한 현재 이미지를 획득하는 단계; 상기 현재 이미지로부터, 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 명도값 히스토그램 및 색상값 히스토그램을 이용하여, 장면 변화를 감지하는 단계; 및 상기 장면 변화가 감지된 경우, 상기 현재 이미지에 대한 장면 분류를 수행하는 단계를 포함한다. |
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| 관련동영상 | |
| https://www.youtube.com/embed/BGrysuXH9Ko | |
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| 기술분야 | 적용분야 |
| 정보·통신 | 모바일 로봇 |