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| 기술명 |
소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성경 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
| 출원번호 | 10-2022-0110867 | 등록번호 | 10-2753863 | |
| 출원일 | 2022-09-01 | 등록일 | 2025-01-08 | |
| 특허원문 | 본 발명은 소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정밀 부착 성능을 위해 평면 시각적 마커와 다중 범위 센서를 융합한 병합 알고리즘을 사용하는 다중 센서 기반 목표 위치 추정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 초소형 UAV뿐만 아니라 대형 멀티로터의 부착 작업에서도 사용될 수 있고, 감시, 모니터링 및 환경 탐사에 대한 항공 매핑과 같은 많은 실제 응용 프로그램, 특히, 목표 위치에 도달한 후 전체 임무 기간 동안 드론이 능동적으로 비행할 필요가 없는 작업에 활용할 수 있는 안정적이고 정확한 목표 자세 추정 방법 및 장치를 제공한다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 소형 무인기, 드론 | |||
| 기술명 | |
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소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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홍성경
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항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2022-0110867 | 10-2753863 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2022-09-01 | 2025-01-08 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은 소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정밀 부착 성능을 위해 평면 시각적 마커와 다중 범위 센서를 융합한 병합 알고리즘을 사용하는 다중 센서 기반 목표 위치 추정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 초소형 UAV뿐만 아니라 대형 멀티로터의 부착 작업에서도 사용될 수 있고, 감시, 모니터링 및 환경 탐사에 대한 항공 매핑과 같은 많은 실제 응용 프로그램, 특히, 목표 위치에 도달한 후 전체 임무 기간 동안 드론이 능동적으로 비행할 필요가 없는 작업에 활용할 수 있는 안정적이고 정확한 목표 자세 추정 방법 및 장치를 제공한다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 소형 무인기, 드론 |