기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
| 기술명 |
데이터 융합 기반의 향상된 복합 항법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 송진우 | 무인이동체공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |||
| 출원번호 | 10-2022-0139571 | 등록번호 | 10-2774419 | |
| 출원일 | 2022-10-26 | 등록일 | 2025-02-24 | |
| 특허원문 | 복합 항법 시스템을 사용하여 가동체의 상태의 추정을 수행하는 방법이 제공된다. 제공된 방법은, 시간 기간 내의 특정 시점에 대해 가동체의 상태의 스무딩된 추정치를 생성하기 위해, 시간 기간에 대해 주어진 측정 데이터를 사용하여 가동체의 상태의 고정 간격 스무딩을 수행하는 단계(측정 데이터는 가동체의 관성 센서에 의해 주어진 관성 측정 데이터 및 가동체의 위성 항법 수신기에 의해 주어진 위성 측정 데이터를 포함함)와, 특정 시점에 대해 위성 측정 데이터가 주어지지 않은 경우, 특정 시점에 대해, 가동체의 상태의 스무딩된 추정치를 사용하는 것 대신에 또는 이에 더하여, 제1 상태 전이 방정식 및 제2 상태 전이 방정식에 기반하여, 가동체의 상태의 최종 추정치를 생성하는 단계(제1 상태 전이 방정식 및 제2 상태 전이 방정식은 관성 측정 데이터를 사용하여 가동체의 상태를 각각 시간상 정방향 및 역방향으로 전파함)를 포함한다. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | GNSS | |||
| 기술명 | |
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데이터 융합 기반의 향상된 복합 항법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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송진우
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무인이동체공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2022-0139571 | 10-2774419 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2022-10-26 | 2025-02-24 |
| 특허원문 | |
| 복합 항법 시스템을 사용하여 가동체의 상태의 추정을 수행하는 방법이 제공된다. 제공된 방법은, 시간 기간 내의 특정 시점에 대해 가동체의 상태의 스무딩된 추정치를 생성하기 위해, 시간 기간에 대해 주어진 측정 데이터를 사용하여 가동체의 상태의 고정 간격 스무딩을 수행하는 단계(측정 데이터는 가동체의 관성 센서에 의해 주어진 관성 측정 데이터 및 가동체의 위성 항법 수신기에 의해 주어진 위성 측정 데이터를 포함함)와, 특정 시점에 대해 위성 측정 데이터가 주어지지 않은 경우, 특정 시점에 대해, 가동체의 상태의 스무딩된 추정치를 사용하는 것 대신에 또는 이에 더하여, 제1 상태 전이 방정식 및 제2 상태 전이 방정식에 기반하여, 가동체의 상태의 최종 추정치를 생성하는 단계(제1 상태 전이 방정식 및 제2 상태 전이 방정식은 관성 측정 데이터를 사용하여 가동체의 상태를 각각 시간상 정방향 및 역방향으로 전파함)를 포함한다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | GNSS |