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| 기술명 |
2D 라이다 및 2D 카메라를 이용하는 그래프 기반 슬램 방법 및 로봇 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 김성한 | 지능기전공학과 |
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| 대표연구분야 | 지능형 모빌리티 제어 - 자율주행을 위한 라이다와 카메라 기반 환경 인지 - 자율주행 모빌리티 제어 - 모터 제어 | |||
| 출원번호 | 10-2023-0166559 | 등록번호 | 10-2839042 | |
| 출원일 | 2023-11-27 | 등록일 | 2025-07-23 | |
| 특허원문 | 본 발명은 2D 라이다 기반 그래프 슬램 방법의 문제점을 해결하기 위해, 2D 카메라와 딥러닝 모델을 이용해 랜드마크를 식별하고, 랜드마크를 자세 그래프의 노드에 추가하여, 자세 그래프 노드를 최적화함. |
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| 상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 등록된 자료가 없습니다. | ||||
| 기술분류(대) | 정보 | 기술분야 | 정보·통신 | |
| 적용분야 | 자율 주행 차량 | |||
| 기술명 | |
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2D 라이다 및 2D 카메라를 이용하는 그래프 기반 슬램 방법 및 로봇 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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김성한
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지능기전공학과 |
| 대표연구분야 | |
| 지능형 모빌리티 제어 - 자율주행을 위한 라이다와 카메라 기반 환경 인지 - 자율주행 모빌리티 제어 - 모터 제어 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2023-0166559 | 10-2839042 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2023-11-27 | 2025-07-23 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은 2D 라이다 기반 그래프 슬램 방법의 문제점을 해결하기 위해, 2D 카메라와 딥러닝 모델을 이용해 랜드마크를 식별하고, 랜드마크를 자세 그래프의 노드에 추가하여, 자세 그래프 노드를 최적화함. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 등록된 자료가 없습니다. | |
| 기술분야 | 적용분야 |
| 정보·통신 | 자율 주행 차량 |