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| 기술명 |
무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성경 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
| 출원번호 | 10-2021-0041627 | 등록번호 | 10-2307584 | |
| 출원일 | 2021-03-31 | 등록일 | 2021-09-27 | |
| 특허원문 | 본 발명은, 움직이는 플랫폼, 즉 선박 착륙장 위 등에 대한 쿼드콥터의 자율 정밀착륙 알고리즘에 관한 발명으로써, 착륙환경을 모사하여 강인한 고도제어 알고리즘을 개발함과 아울러 향상된 착륙목표 추적제어 알고리즘에 관한 발명 입니다. 구체적으로는, 비전기반 상태 추정기를 도출하고, 쿼드콥터의 정밀착륙을 위한 강인한 고도제어 알고리즘을 고안하며, 쿼드콥터를 위한 향상된 착륙표적 추적 제어 알고리즘을 제안하고 있습니다. |
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| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| 무인비행체가 움직이는 착륙 플랫폼에 정확하게 자동 착륙하게 하는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | 본 발명은 무인비행체가 선박과 같이 움직이는 착륙 플랫폼에 착륙할 때 저고도비행성능을 저하시키는 지면효과와 외부외란을 포함하는 복합외란이 있는 상태에서 무인비행체의 강력한 고도추적제어문제를 해결하기 위해 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어를 이용함으로써, 움직이는 착륙 플랫폼을 추적하여 정밀하게 자동으로 착륙할 수 있는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템에 관한 것이다. |
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| 관련동영상 | ||||
| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 자율비행제어 분야 | |||
| 기술명 | |
|---|---|
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무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
|
홍성경
|
항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0041627 | 10-2307584 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-03-31 | 2021-09-27 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은, 움직이는 플랫폼, 즉 선박 착륙장 위 등에 대한 쿼드콥터의 자율 정밀착륙 알고리즘에 관한 발명으로써, 착륙환경을 모사하여 강인한 고도제어 알고리즘을 개발함과 아울러 향상된 착륙목표 추적제어 알고리즘에 관한 발명 입니다. 구체적으로는, 비전기반 상태 추정기를 도출하고, 쿼드콥터의 정밀착륙을 위한 강인한 고도제어 알고리즘을 고안하며, 쿼드콥터를 위한 향상된 착륙표적 추적 제어 알고리즘을 제안하고 있습니다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| 무인비행체가 움직이는 착륙 플랫폼에 정확하게 자동 착륙하게 하는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | 본 발명은 무인비행체가 선박과 같이 움직이는 착륙 플랫폼에 착륙할 때 저고도비행성능을 저하시키는 지면효과와 외부외란을 포함하는 복합외란이 있는 상태에서 무인비행체의 강력한 고도추적제어문제를 해결하기 위해 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어를 이용함으로써, 움직이는 착륙 플랫폼을 추적하여 정밀하게 자동으로 착륙할 수 있는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템에 관한 것이다. |
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| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 자율비행제어 분야 |