각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | 무인비행체가 움직이는 착륙 플랫폼에 정확하게 자동 착륙하게 하는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | |||
| 기술요약 | 본 발명은 무인비행체가 선박과 같이 움직이는 착륙 플랫폼에 착륙할 때 저고도비행성능을 저하시키는 지면효과와 외부외란을 포함하는 복합외란이 있는 상태에서 무인비행체의 강력한 고도추적제어문제를 해결하기 위해 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어를 이용함으로써, 움직이는 착륙 플랫폼을 추적하여 정밀하게 자동으로 착륙할 수 있는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템에 관한 것이다. | |||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| ST | 우주항공 | 무인비행체 |
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| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 홍성경 | 우주항공공학전공 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | 10-2021-0041627 | 10-2307584 |
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| 기술명 | |
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| 무인비행체가 움직이는 착륙 플랫폼에 정확하게 자동 착륙하게 하는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템 | |
| 기술요약 | |
| 본 발명은 무인비행체가 선박과 같이 움직이는 착륙 플랫폼에 착륙할 때 저고도비행성능을 저하시키는 지면효과와 외부외란을 포함하는 복합외란이 있는 상태에서 무인비행체의 강력한 고도추적제어문제를 해결하기 위해 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어를 이용함으로써, 움직이는 착륙 플랫폼을 추적하여 정밀하게 자동으로 착륙할 수 있는 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템에 관한 것이다. | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| ST | 우주항공 |
| 중분류 | 소분류 |
| 무인비행체 |
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| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 홍성경 | 우주항공공학전공 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) |
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| 관련지재권 정보 | |
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발명의 명칭
등록번호
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출원번호
특허공보
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무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템
10-2307584
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