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| 기술명 |
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 송진우 | 지능기전공학과 |
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| 대표연구분야 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |||
| 출원번호 | 10-2021-0093602 | 등록번호 | 10-2476374 | |
| 출원일 | 2021-07-16 | 등록일 | 2022-12-06 | |
| 특허원문 | 무인 비행체 관제 시스템에서, 비행체의 상태를 제어 입력으로부터 계산하고, 통신 지연으로 센서 정보가 획득되지 않으면 역학 모델을 기반으로 비행체 상태를 예측하며, 통신 지연으로 전방 영상이 획득되지 않으면 획득된 센서 정보 아니면 예측된 상태를 이용하여 다음 영상 프레임을 생성함. 관제 시스템에서 끊김 없는 영상을 제공함으로써 효율적인 무인 비행체 제어를 가능하게 함. |
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| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| [동영상]무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 | 무인 비행체 관제 시스템에서, 비행체의 상태를 제어 입력으로부터 계산하고, 통신 지연으로 센서 정보가 획득되지 않으면 역학 모델을 기반으로 비행체 상태를 예측하며, 통신 지연으로 전방 영상이 획득되지 않으면 획득된 센서 정보 아니면 예측된 상태를 이용하여 다음 영상 프레임을 생성함 | |||
| 관련동영상 | https://www.youtube.com/watch?v=vtzD379JR-8 |
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| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 무인 비행체의 지상 관제 시스템 | |||
| 기술명 | |
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무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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송진우
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지능기전공학과 |
| 대표연구분야 | |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2021-0093602 | 10-2476374 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2021-07-16 | 2022-12-06 |
| 특허원문 | |
| 무인 비행체 관제 시스템에서, 비행체의 상태를 제어 입력으로부터 계산하고, 통신 지연으로 센서 정보가 획득되지 않으면 역학 모델을 기반으로 비행체 상태를 예측하며, 통신 지연으로 전방 영상이 획득되지 않으면 획득된 센서 정보 아니면 예측된 상태를 이용하여 다음 영상 프레임을 생성함. 관제 시스템에서 끊김 없는 영상을 제공함으로써 효율적인 무인 비행체 제어를 가능하게 함. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| [동영상]무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 | 무인 비행체 관제 시스템에서, 비행체의 상태를 제어 입력으로부터 계산하고, 통신 지연으로 센서 정보가 획득되지 않으면 역학 모델을 기반으로 비행체 상태를 예측하며, 통신 지연으로 전방 영상이 획득되지 않으면 획득된 센서 정보 아니면 예측된 상태를 이용하여 다음 영상 프레임을 생성함 |
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| 관련동영상 | |
| https://www.youtube.com/watch?v=vtzD379JR-8 | |
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| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 무인 비행체의 지상 관제 시스템 |