각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | [동영상]무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 | |||
| 기술요약 | 무인 비행체 관제 시스템에서, 비행체의 상태를 제어 입력으로부터 계산하고, 통신 지연으로 센서 정보가 획득되지 않으면 역학 모델을 기반으로 비행체 상태를 예측하며, 통신 지연으로 전방 영상이 획득되지 않으면 획득된 센서 정보 아니면 예측된 상태를 이용하여 다음 영상 프레임을 생성함 | |||
| 동영상 | ||||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| ST | 항공우주 | 지능형 자율비행 무인비행 기기 시스템(UAV)기술 | ||
| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 송진우 | 지능기전공학과 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
|
|
| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 | 10-2021-0093602 | 10-2476374 |
|
|
| 기술명 | |
|---|---|
| [동영상]무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법 | |
| 기술요약 | |
| 무인 비행체 관제 시스템에서, 비행체의 상태를 제어 입력으로부터 계산하고, 통신 지연으로 센서 정보가 획득되지 않으면 역학 모델을 기반으로 비행체 상태를 예측하며, 통신 지연으로 전방 영상이 획득되지 않으면 획득된 센서 정보 아니면 예측된 상태를 이용하여 다음 영상 프레임을 생성함 | |
| 동영상 | |
| 동영상 주소 : https://www.youtube.com/watch?v=vtzD379JR-8 | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| ST | 항공우주 |
| 중분류 | 소분류 |
| 지능형 자율비행 무인비행 기기 시스템(UAV)기술 | |
| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 송진우 | 지능기전공학과 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
|
| 관련지재권 정보 | |
|
발명의 명칭
등록번호
|
출원번호
특허공보
|
|
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법
10-2476374
|
|