각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | MEMS 관성 센서 장치 | |||
| 기술요약 |
▷ 본 기술은 FDI(고장 감지 및 배제, Fault Detection and Isolation) 성능이 극대화되고, 레버암(lever arm) 효과가 최소화될 수 있는 MEMS 관성 센서 장치 관련 기술임.
▷ 홀수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서 중 하나(110)은 관성 센서 장치의 무게 중심에 배치되며, 나머지 관성 센서(120 내지 190)은 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(110 내지 190)은 기판 기준축(300)과, 관성 기준축(310) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨. ▷ 짝수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서들(220 내지 290)은 관성 센서 장치의 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(220 내지 290)은 기판 기준축(410)과, 관성 기준축(420) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨. |
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| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| IT | 전기전자 | 센서 분 |
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| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 송진우 | 무인이동체공학전공 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| MEMS 관성 센서 장치 | 10-2018-0169999 | 10-1988186 |
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| 기술명 | |
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| MEMS 관성 센서 장치 | |
| 기술요약 | |
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▷ 본 기술은 FDI(고장 감지 및 배제, Fault Detection and Isolation) 성능이 극대화되고, 레버암(lever arm) 효과가 최소화될 수 있는 MEMS 관성 센서 장치 관련 기술임.
▷ 홀수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서 중 하나(110)은 관성 센서 장치의 무게 중심에 배치되며, 나머지 관성 센서(120 내지 190)은 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(110 내지 190)은 기판 기준축(300)과, 관성 기준축(310) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨. ▷ 짝수개의 관성 센서가 이용될 경우, 관성 센서들(220 내지 290)은 관성 센서 장치의 무게 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치됨. 또한 관성 센서들(220 내지 290)은 기판 기준축(410)과, 관성 기준축(420) 사이의 각도가 90보다 보다 작으며 서로 상이하도록 배치됨. |
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| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| IT | 전기전자 |
| 중분류 | 소분류 |
| 센서 분 |
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| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 송진우 | 무인이동체공학전공 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
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| 관련지재권 정보 | |
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발명의 명칭
등록번호
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출원번호
특허공보
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MEMS 관성 센서 장치
10-1988186
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