각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | 단축 관성 센서를 최적으로 배치한 중첩 관성 측정 유닛 | |||
| 기술요약 | - 관성 측정 유닛(IMU)을 구성하는 가속도계와 자이로스코프 등의 관성 센서의 중첩 배치에 관한 것으로서, 관성 항법 시스템에 적용될 수 있음 - 항법 성능과 고장 검출 및 배제(FDI) 성능을 제고하고 레버 암 효과를 줄이도록 6개 이상의 단축 관성 센서를 중첩적으로 배치하는 기술로서 각 센서의 배향 및 위치가 원추를 기반으로 제시됨 - 단축 관성 센서를 케이스 프레임 좌표계 내에 배치한 중첩 IMU에서, 관성 센서의 배향을 나타내는 방향 벡터는 항법 성능 지표(FOM)를 최소화하는 조건 하에서 FDI 성능을 최대화하도록 정하고 관성 센서의 위치를 나타내는 거리 벡터는 레버 암 효과를 최소화하도록 정하는바, 방향 벡터는 원추의 원주 상의 각자의 점을 향하고 거리 벡터는 서로 번갈아 방향 벡터와 동일 또는 반대 방향으로 동일한 거리를 나타내도록 센서 배치가 구성될 수 있음 | |||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| ST | 우주 항공 | 관성 센서 |
|
|
| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 송진우 | 지능기전공학과 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
|
|
| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 중첩 관성 측정 유닛 | 10-2019-0142982 | 10-2231159 |
|
|
| 기술명 | |
|---|---|
| 단축 관성 센서를 최적으로 배치한 중첩 관성 측정 유닛 | |
| 기술요약 | |
| - 관성 측정 유닛(IMU)을 구성하는 가속도계와 자이로스코프 등의 관성 센서의 중첩 배치에 관한 것으로서, 관성 항법 시스템에 적용될 수 있음 - 항법 성능과 고장 검출 및 배제(FDI) 성능을 제고하고 레버 암 효과를 줄이도록 6개 이상의 단축 관성 센서를 중첩적으로 배치하는 기술로서 각 센서의 배향 및 위치가 원추를 기반으로 제시됨 - 단축 관성 센서를 케이스 프레임 좌표계 내에 배치한 중첩 IMU에서, 관성 센서의 배향을 나타내는 방향 벡터는 항법 성능 지표(FOM)를 최소화하는 조건 하에서 FDI 성능을 최대화하도록 정하고 관성 센서의 위치를 나타내는 거리 벡터는 레버 암 효과를 최소화하도록 정하는바, 방향 벡터는 원추의 원주 상의 각자의 점을 향하고 거리 벡터는 서로 번갈아 방향 벡터와 동일 또는 반대 방향으로 동일한 거리를 나타내도록 센서 배치가 구성될 수 있음 | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| ST | 우주 항공 |
| 중분류 | 소분류 |
| 관성 센서 |
|
| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 송진우 | 지능기전공학과 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
|
| 관련지재권 정보 | |
|
발명의 명칭
등록번호
|
출원번호
특허공보
|
|
중첩 관성 측정 유닛
10-2231159
|
|