각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
기술명 다중∙융합 센서를 활용한 실내 항법 솔루션
기술요약 - 위성 항법 신호를 이용하기 어려운 실내 환경에서 무인 이동체, 드론, 모바일 로봇, 사람 등 다양한 대상체의 위치∙자세를 추정하는 데에 적용될 수 있음 - 특히 다수의 대상체가 존재하는 산업 설비 내지 현장 내부에서 각종 센서 데이터의 융합을 통해 경제적이면서도 신뢰성 있는 센서 기반 항법 솔루션을 제공할 수 있음 - 관성 측정 유닛(IMU)에 기반한 관성 항법에서 지자기 센서를 여러 개 배치하거나 영상 센서와 함께 활용하거나 이동 시 자기장 지도 매칭에 적합하게 측정 데이터를 구성하는 방식으로 복합 센서 데이터를 처리함으로써 더 정확하고 비용 효율적인 실내 항법을 구현하는 기술임 - 특허청구범위 (1) 대상체의 위치를 추정하기 위해, 상이한 높이에서 자기장을 측정하여 실내 영역의 자기장 지도와 매칭하는 것 (2) 무인 비행체의 방위각을 자기장 측정 데이터에 기반하여 판정하되, 영상 데이터로부터 실내 환경의 특징을 검출하여 오차 보상 값을 갱신하는 것 (3) 무인 지상 이동체의 위치를 Dead Reckoning으로 추정하되, 자기장 측정 데이터 세트를 자기장 지도와 매칭하여 오차를 추정하는 것
동영상
기술분야 6T 대분류 적용분야
ST 측위 실내 측위
발명자 성명 소속학과 대표연구분야 연구실
송진우 지능기전공학과 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
관련지재권 정보 발명의 명칭 출원번호 등록번호
실내 환경에서 운행하는 무인 비행체의 방위각의 추정 10-2020-0171022 10-2259920
실내 환경에서 이동하는 무인 지상 이동체의 위치의 추정 10-2020-0171036 10-2253184
실내 측위를 위한 기법 10-2019-0142971 10-2242064
기술명
다중∙융합 센서를 활용한 실내 항법 솔루션
기술요약
- 위성 항법 신호를 이용하기 어려운 실내 환경에서 무인 이동체, 드론, 모바일 로봇, 사람 등 다양한 대상체의 위치∙자세를 추정하는 데에 적용될 수 있음 - 특히 다수의 대상체가 존재하는 산업 설비 내지 현장 내부에서 각종 센서 데이터의 융합을 통해 경제적이면서도 신뢰성 있는 센서 기반 항법 솔루션을 제공할 수 있음 - 관성 측정 유닛(IMU)에 기반한 관성 항법에서 지자기 센서를 여러 개 배치하거나 영상 센서와 함께 활용하거나 이동 시 자기장 지도 매칭에 적합하게 측정 데이터를 구성하는 방식으로 복합 센서 데이터를 처리함으로써 더 정확하고 비용 효율적인 실내 항법을 구현하는 기술임 - 특허청구범위 (1) 대상체의 위치를 추정하기 위해, 상이한 높이에서 자기장을 측정하여 실내 영역의 자기장 지도와 매칭하는 것 (2) 무인 비행체의 방위각을 자기장 측정 데이터에 기반하여 판정하되, 영상 데이터로부터 실내 환경의 특징을 검출하여 오차 보상 값을 갱신하는 것 (3) 무인 지상 이동체의 위치를 Dead Reckoning으로 추정하되, 자기장 측정 데이터 세트를 자기장 지도와 매칭하여 오차를 추정하는 것
동영상
동영상 주소 : https://youtu.be/deqtwFrGvKE
기술분야
6T 대분류
ST 측위
중분류 소분류
실내 측위
발명자
성명 소속학과
송진우 지능기전공학과
대표연구분야 연구실
무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템
관련지재권 정보
발명의 명칭
등록번호
출원번호
특허공보
실내 환경에서 운행하는 무인 비행체의 방위각의 추정
10-2259920
실내 환경에서 이동하는 무인 지상 이동체의 위치의 추정
10-2253184
실내 측위를 위한 기법
10-2242064