각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | 다중 자기장 센서를 이용한 무인 이동체 항법 시스템 | |||
| 기술요약 | - 무인 이동체의 회전 추정에 관련된 것으로서, 무인 이동체의 항법 시스템에 적용될 수 있음 - 대칭적으로 배열된 자기장 센서 쌍을 이용하여 선행 센서의 통과 지점을 후행 센서가 통과하는 시점을 비교하면 무인 이동체의 움직임이 직선 운동인지 또는 회전 운동인지를 추정할 수 있음 - 무인 이동체의 항법 시스템에서, 전후 간격만큼 이격되고 무인 이동체의 중심으로부터 균일하게 이격된 자기장 센서 두 쌍이 직진 방향으로 평행하게 배열되고, 각 쌍의 선행 자기장 센서가 동일한 초기 시점에 각각 통과한 지점을 각 쌍의 후행 자기장 센서가 각각 통과하는 시점이 상이하다고 판정된 경우 무인 이동체의 회전이 추정됨 | |||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| ST | 항법 | 무인이동체 항법 |
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| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 송진우 | 지능기전공학과 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 다중 자기장 센서 배열을 이용한 무인 이동체의 움직임의 추정 | 10-2021-0044414 | 10-2258188 |
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| 기술명 | |
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| 다중 자기장 센서를 이용한 무인 이동체 항법 시스템 | |
| 기술요약 | |
| - 무인 이동체의 회전 추정에 관련된 것으로서, 무인 이동체의 항법 시스템에 적용될 수 있음 - 대칭적으로 배열된 자기장 센서 쌍을 이용하여 선행 센서의 통과 지점을 후행 센서가 통과하는 시점을 비교하면 무인 이동체의 움직임이 직선 운동인지 또는 회전 운동인지를 추정할 수 있음 - 무인 이동체의 항법 시스템에서, 전후 간격만큼 이격되고 무인 이동체의 중심으로부터 균일하게 이격된 자기장 센서 두 쌍이 직진 방향으로 평행하게 배열되고, 각 쌍의 선행 자기장 센서가 동일한 초기 시점에 각각 통과한 지점을 각 쌍의 후행 자기장 센서가 각각 통과하는 시점이 상이하다고 판정된 경우 무인 이동체의 회전이 추정됨 | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| ST | 항법 |
| 중분류 | 소분류 |
| 무인이동체 항법 |
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| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 송진우 | 지능기전공학과 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 |
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| 관련지재권 정보 | |
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발명의 명칭
등록번호
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출원번호
특허공보
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다중 자기장 센서 배열을 이용한 무인 이동체의 움직임의 추정
10-2258188
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