각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
기술명 무인비행체에 마련된 짐벌 구동 IR센서를 이용하여 IR표적을 탐지 및 추적함으로써 표적에 자동 정밀 착륙이 가능한 시스템
기술요약 본 발명은 무인비행체가 배터리 충전 등을 위해 협소한 착륙지점에 착륙시 바람이나 외란에 의해 착륙이 불가능해지는 것을 방지하기 위해, 영상센서(IR센서)를 탑재한 짐벌을 이용하여 착륙하는 동안 착륙지점에 마련된 IR표적을 탐지 추적함으로써 무인비행체가 착륙지점에 자동 정밀 착륙할 수 있게 하는 시스템에 관한 것이다.
기술분야 6T 대분류 적용분야
ST 우주항공 지능형 자율비행 무인비행기기 시스템(UAV) 기술
발명자 성명 소속학과 대표연구분야 연구실
홍성경 우주항공공학전공 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
관련지재권 정보 발명의 명칭 출원번호 등록번호
무인비행체의 표적 감지 추적 시스템 10-2020-0001295 10-2307079
기술명
무인비행체에 마련된 짐벌 구동 IR센서를 이용하여 IR표적을 탐지 및 추적함으로써 표적에 자동 정밀 착륙이 가능한 시스템
기술요약
본 발명은 무인비행체가 배터리 충전 등을 위해 협소한 착륙지점에 착륙시 바람이나 외란에 의해 착륙이 불가능해지는 것을 방지하기 위해, 영상센서(IR센서)를 탑재한 짐벌을 이용하여 착륙하는 동안 착륙지점에 마련된 IR표적을 탐지 추적함으로써 무인비행체가 착륙지점에 자동 정밀 착륙할 수 있게 하는 시스템에 관한 것이다.
기술분야
6T 대분류
ST 우주항공
중분류 소분류
지능형 자율비행 무인비행기기 시스템(UAV) 기술
발명자
성명 소속학과
홍성경 우주항공공학전공
대표연구분야 연구실
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS)
관련지재권 정보
발명의 명칭
등록번호
출원번호
특허공보
무인비행체의 표적 감지 추적 시스템
10-2307079