위성항법 시스템에서 발생하는 사이클 슬립은 정밀한 위치 결정에 큰 장애물이 됩니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해, 반송파 측정치의 특성(단일/다중 주파수)에 따라 GFC(Geometry-Free Combination) 기반 또는 버터워스(Butterworth) 필터링 기반의 검출 기법을 유연하게 적용합니다. 특히, 두 기법을 결합하여 사이클 슬립 검출 성능을 획기적으로 향상시키고, 오검출을 방지하기 위한 유사성 분석 기능도 포함하고 있습니다. 이를 통해 사이클 슬립의 발생 여부뿐만 아니라 발생량까지 정확하게 파악하여 정밀한 리페어가 가능하게 함으로써, 위성항법 시스템의 신뢰도와 정확도를 극대화할 수 있습니다. 본 기술은 GNSS 기반의 다양한 고정밀 위치 추적 서비스에 필수적인 솔루션이 될 것입니다.