기존 위성항법 시스템은 도심지 등 다중경로 오차로 인해 측위 정확도 저하 문제가 있습니다. 특히 DGNSS 기법은 이러한 환경에서 한계가 있습니다. 본 기술은 DGNSS 유효성 검사에 기반하여 현재 GNSS 수신 환경을 판단하고, 이에 따라 최적의 측위 기법을 선택적으로 적용하는 장치 및 방법을 제공합니다. 카이-스퀘어 분포를 활용한 정밀 유효성 분석을 통해, 유효하지 않은 환경에서는 다중경로 오차를 제거하여 측위 정확도를 획기적으로 향상시킵니다. 이를 통해 도심지 환경에서도 10m 이내의 정밀한 측위 결과를 얻으실 수 있습니다.