기존 RTK 기술은 이동하는 드론 군집의 정밀 상대 측위 시 통신 대역폭, 전력 소모 및 보정 나이 오차 문제에 직면하고 있습니다. 본 위성항법 시스템은 이러한 한계를 극복하고자 개발되었습니다. 리더 항체가 위성항법 정보와 속도 정보를 비동기 방식으로, 특히 속도 정보를 고속으로 팔로워 항체에 전송합니다. 이를 통해 데이터 송수신량과 전력 소모량을 최소화합니다. 또한, 리더 항체의 이동에 따른 보정 나이를 효과적으로 보상하여, 이동하는 항체 간의 정밀 상대 측위 정확도를 획기적으로 향상시킵니다. 이 기술은 드론 군집 비행과 같은 동적 환경에서 안정적이고 고속의 정밀 위치 정보 출력을 가능하게 합니다.