기존 위성항법 시스템은 다중 주파수 환경에서만 사이클 슬립 검출이 가능하고, 특정 조합의 사이클 슬립은 검출이 어려운 한계가 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 합니다. 복수의 안테나 간 기저선 구속조건을 활용하여 반송파 이상현상을 검출하는 장치 및 방법을 제공합니다. 이 기술은 단일 주파수 환경에서도 용이하게 이상현상(사이클 슬립)을 검출하며, 기저선 상대 벡터에 기초한 시계열 변동값 모니터링으로 보다 정확한 이상현상 검출을 가능하게 합니다. 이를 통해 위성항법 시스템의 안정성과 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있습니다.