GNSS 정밀측위 시 사이클 슬립은 측위 정확도를 저해하는 주된 요인입니다. 기존 방식은 동적 환경이나 다중 경로 오차에 취약한 한계가 있었습니다. 본 발명은 전리층 변화율 추정을 활용하여 지오메트릭 텀 없이 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립을 정밀하게 검출하고 보정하는 장치 및 방법을 제공합니다. 이 기술은 동적 사용자 환경과 다중 경로 오차에도 강인하여 연속적인 사이클 슬립 검출이 가능하며, 위성항법 측위의 정확도와 신뢰성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.