기존 위성항법 시스템은 의사거리 측정 시 발생하는 시계오차 및 불연속적인 데이터로 인해 위치 정확도에 한계가 있었습니다. 본 기술은 위성간 단일 차분 기법과 평활화 필터를 활용하여 이러한 시계오차를 효과적으로 제거하고, 불연속적인 측정치로도 위성 위치를 정밀하게 추정합니다. 이를 통해 GNSS 기반의 위치 측정 정확도를 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.