기존 위성항법 시스템은 고층 건물이 밀집한 도심에서 다중경로 오차로 인해 측위 정확도가 크게 저하되는 한계가 있었습니다. 이를 해결하기 위해 추가 장비나 복잡한 계산 없이 오차를 효과적으로 감쇄하는 실용적인 기술이 요구되었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 위성항법 다중경로오차를 실시간으로 감쇄하는 방법 및 장치를 제공합니다. 초기 위치 정보와 다중 주파수 및 다중 위성군 신호 측정값을 조합하여 오차를 정밀하게 추정하고 제거함으로써, 위성 가시성 손실 없이 도심 환경에서의 위성항법 측위 정확도를 획기적으로 향상시킵니다. 이 기술은 효율적인 실시간 처리가 가능하며, 복수 위성군 데이터를 효과적으로 활용하여 자율주행 등 고정밀 위치정보가 필수적인 분야에 기여할 수 있습니다.