기존 무인항공비행체 네트워크의 시간 동기화 기술은 불안정한 무선 환경에서 정밀 제어에 필요한 낮은 오차 범위를 만족시키기 어렵습니다. 이로 인해 다수의 드론이 참여하는 정교한 임무 수행 시 데이터 통합 및 시스템 안정성에 문제가 발생할 수 있습니다. 본 발명은 무인항공비행체 네트워크를 위한 반복적 시간 동기화 알고리즘 및 시스템을 제안합니다. 이 기술은 관제컴퓨터와 임무컴퓨터 간 데이터 패킷 교환 시 타임스탬프를 활용하여 시간 오차를 정밀하게 연산합니다. 특히, 기설정된 편차 범위를 벗어나는 비정상적인 시간 오차는 제외하고, 편차 범위 내 유효 패킷 개수에 따라 해당 범위를 유동적으로 조절하며 반복적으로 동기화를 수행합니다. 이를 통해 시간 오차가 목표하는 최소 오차 범위에 수렴되도록 하여, 어떤 네트워크 환경에서도 드론 시스템의 안정성과 정밀한 제어 성능을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.