기존 자가 균형 탑승 로봇 테스트는 실제 사람 탑승 상황을 모사하는 데 한계가 있어, 정확한 안전성 및 주행 성능 검증에 어려움이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자, 사람이 탑승한 상태와 유사한 모의 실험이 가능한 '자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트'를 제공합니다. 이 유니트는 가변 모멘트 모듈의 플라이휠과 모멘트 구동부를 활용하여 사람의 무게 중심 이동 및 조향을 정밀하게 재현합니다. 이를 통해 로봇의 전·후진 및 선회 시 실제 사람의 거동을 완벽하게 모사하며, 비탑승 상태에서도 로봇의 안전성 및 성능을 매우 정확하게 평가할 수 있습니다. 본 기술은 다양한 테스트 환경 구현을 가능하게 하여, 로봇 제품의 신뢰성과 안정성을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.